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Affichage durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de
Code
Message de
Code
défaut
défaut
sous-
défaut
42
Défaut "Erreur
de poursuite
positionnement"
43
Défaut "Time out"
44
Défaut
"Charge Ixt"
45
Défaut
"Initialisation
système"
46
Défaut "Time out
SBUS #2"
50
Défaut tension
d'alimentation
24 V
51
Défaut "Fin de
course logiciel"
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Cause possible du défaut
L'erreur de poursuite maximale
admissible indiquée a été dépassée
lors du positionnement.
•
Polarité codeur mal réglée
•
Rampes d'accélération trop courtes
•
Gain P du régulateur de position
trop petit
•
Régulateur de vitesse mal paramétré
•
Tolérance d'erreur de poursuite trop
faible
01
FCB Positionnement : erreur de poursuite
Interruption apparue pendant le pilotage
via une interface-série
01
FCB Mode Jogg : time out
communication en cas de
pilotage de sens
Variateur en surcharge
01
Limite de courant Ixt inférieure au
courant d nécessaire
02
Limite élévation de température chip
dépassée
03
Limite processeur température
dépassée
04
Limite charge él.-méc. dépassée
05
Court-circuit détecté sur la sonde
06
Courant max. moteur dépassé
07
Conversion analog. - numér. non
exécutée
Défaut lors de l'initialisation du système Verrouillage étage
01
Offsets de courant mesurés supérieurs
aux valeurs maximales admissibles
02
Apparition d'un défaut lors de la
définition Checksum du firmware
03
Défaut bus de données lors du test
de la RAM
04
Défaut bus d'adressage lors du test
de la RAM
05
Défaut registres lors du test de la RAM
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01
Time out CANopen CAN2
Défaut au niveau de la tension
d'alimentation 24 V
01
Signaux 24 V erronés ou module
d'alimentation défectueux
Fin de course logiciel atteint pendant le
positionnement
01
Fin de course logiciel droit atteint
02
Fin de course logiciel gauche atteint
®
Exploitation
Réaction au défaut
Etat final de
(P = programmable,
défaut / type
D = réaction par
de reset
défaut)
Verrouillage étage
Système en
de puissance
attente
Redémarrage
à chaud
Arrêt avec limitations
Système en
application
attente
Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage
Système en
de puissance
attente
Redémarrage
à chaud
Système
de puissance
verrouillé /
reset CPU
Arrêt avec limitations
Système en
application [P]
attente
Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage
Système
de puissance
verrouillé
Redémarrage
système
Arrêt avec
Système en
décélération d'arrêt
attente
d'urgence (D), (P)
Redémarrage
à chaud
6
Enre-
Info sorties
gistrer
binaires
dans
(valable
historique
pour
réaction par
défaut)
oui
Prêt = 1
Défaut = 0
oui
Prêt = 1
Défaut = 0
oui
Prêt = 1
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui
Prêt = 1
Défaut = 0
oui,
Prêt = 0
lorsque le
Défaut = 0
système
est prêt
oui
Prêt = 1
Défaut = 0
61
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