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Exemple d'application
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Transstockeur avec positionnement par bus (6 DP)
9
Exemple d'application
9.1
Transstockeur avec positionnement par bus (6 DP)
Caractéristiques
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L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" est particulièrement adapté pour des appli-
cations dans lesquelles un nombre plus ou moins important de positions doit être atteint
avec des vitesses et des rampes d'accélération variées. En cas de positionnement sur
un codeur externe, nécessaire en cas de liaison non positive entre l'arbre moteur et la
machine, il est possible d'utiliser au choix un codeur incrémental ou un codeur absolu.
Le "Positionnement par bus (6 DP)" se prête particulièrement aux branches d'activité et
aux applications suivantes :
•
Applications de convoyage
– Chariots de translation
– Dispositifs de levage
– Véhicules sur rails
•
Logistique
– Transstockeurs
– Chariots de convoyage transversal
"Le positionnement par bus (6 DP)" offre les avantages suivants :
•
Interface utilisateur conviviale
•
Seuls les paramètres nécessaires pour cet applicatif (rapports de réduction,
vitesses, diamètre) sont à saisir.
•
Paramétrage simple guidé par assistant au lieu d'une programmation fastidieuse.
•
Diagnostic optimisé grâce au fonctionnement en mode moniteur.
•
Des connaissances de programmation approfondies ne sont pas nécessaires.
•
Grandes plages de déplacement (2
•
Utilisation d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu comme codeur externe.
•
Prise en main rapide et aisée.
L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" offre les fonctionnalités suivantes :
•
Possibilité de définir via le bus de terrain un grand nombre de positions cibles.
•
Grande plage de déplacement. L'étendue de la plage est fonction de l'unité de
déplacement programmée, par exemple :
Unité de déplacement
1/10 mm
mm
•
Pour le positionnement, définition de la vitesse et des rampes par le bus de terrain.
•
Possibilité de définir et de lire des fins de course logiciels.
•
Possibilité de lire les mesures d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu.
•
Mise en réseau simple avec l'automate amont (API).
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
18
× unité de déplacement).
Plage de déplacement maximale possible
26.2144 m
262.144 m
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