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Détermination
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Choix du codeur
Télémètres laser
Règle métallique
pour mesure
linéaire
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Résolution du codeur monté sur l'arbre moteur :
→ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 incréments/mm
Résolution du codeur monté sur le pignon codeur :
→ 4096 / (π x 65 mm) = 20 incréments/mm
Résultat : le rapport de la résolution du déplacement moteur/machine est égal à 10,9
(supérieur à 8). Par conséquent, le diamètre du pignon du codeur devra être réduit afin
d'augmenter la résolution/mm.
La mesure de distance de ce type de système repose sur la mesure du temps de trajet
aller/retour d'impulsions infrarouges. Ce procédé de mesure nécessite plusieurs
mesures consécutives en vue de fournir une valeur de position précise. Ainsi, pour ce
procédé de mesure, on obtient un temps de rafraîchissement de position allant jusqu'à
50 ms. Ce temps mort peut fortement dégrader la dynamique et la précision de l'axe.
Respecter les points suivants lors de l'utilisation et de la détermination de télémètres
laser :
•
Monter le système de mesure sur un support mécanique exempt d'oscillations (p. ex.
pour les chariots transstockeur). Dans ce cas, monter le système de mesure en bas
pour éviter les problèmes d'oscillation du mât.
•
L'accélération maximale de l'entraînement ne doit pas dépasser 0,8 ms
•
Les caractéristiques de ces codeurs sont telles que la précision ne sera pas infé-
rieure à ± 1 ... 3 mm.
•
En raison du temps de rafraîchissement élevé
– l'anticipation de vitesse (P915) doit être réduite fortement
– le gain proportionnel (P910) du régulateur de position devra être réglé pour des
petites valeurs (0,1 ... 0,4). On ne pourra donc jamais atteindre une dynamique
élevée.
•
On obtient une erreur de poursuite liée à la vitesse plus grande. Elle peut nécessiter
d'augmenter la tolérance d'erreur de poursuite et donc retarder l'arrêt de l'axe (temps
de réaction avant la coupure plus long en cas de défaut).
Le fonctionnement de ce système est identique à celui du codeur multitour. Une repré-
sentation de la valeur moyenne n'est pas réalisée puisque ce système ne présente pas
de temps mort de la mesure de position.
Les systèmes de mesure linéaires offrent les avantages suivants :
•
Pas de réduction de la dynamique.
•
Anticipation de la vitesse (P915) de 100 % possible, donc pas d'erreur de poursuite
proportionnelle à la vitesse.
•
Fonctions de surveillance plus précises, possibilité de définir une petite fenêtre de
tolérance de poursuite.
Ils possèdent toutefois des inconvénients :
•
Résolution de 0,8 mm. La précision du positionnement souhaité ne doit pas être
inférieure à ± 2 mm.
•
Pose de la règle linéaire et montage mécanique complexe.
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
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