Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DIP11B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DIP11B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B ® pour MOVIDRIVE MDX61B Manuel Version 09/2008 11702621 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Page 3: Table Des Matières
Montage de la carte option DIP11B ............12 Montage de la carte option DEH21B ............12 Remarques en cas de combinaison carte DIP11B - carte extension E/S DIO11B .................... 14 Raccordement et fonction des bornes de l’option DIP11B ..... 15 Raccordement et fonction des bornes de l’option DEH21B.... - Page 4 10.1 MOVIDRIVE MDX61B avec option DIP11B/DEH21B ......54 Caractéristiques techniques ................55 11.1 Caractéristiques électroniques de l’option DIP11B......... 55 11.2 Caractéristiques électroniques de l’option DEH21B ....... 55 Index......................... 56 ® Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 5: Remarques Générales
SEW décline toute responsabilité en cas de dommages cor- porels ou matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d’exploi- tation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 6: Consignes De Sécurité
Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques • plastique • tôle • cuivre Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 7: Description Du Système
également à ce sujet les consignes du manuel "IPOS " et du manuel ® MOVIDRIVE MDX60B/61B (→ chap. "Description des paramètres"). REMARQUE Le fonctionnement simultané des options DIP11B et DEH21B n’est pas possible ! Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 8: Codeurs Absolus Compatibles
Description du système Codeurs absolus compatibles Codeurs absolus compatibles Raccorder exclusivement les codeurs du tableau suivant sur les options DIP11B et DEH21B. Fabricant Désignation codeur Codification à indiquer Remarques lors de la commande Hübner HMG161-S24 H2048 (AH7Y) Codeur rotatif Heidenhain... -
Page 9: Utilisation Des Fonctionnalités Dip11B/Deh21B Sous Iposplus
L’information sur la position du codeur absolu est saisie automatiquement dans une variable IPOS et peut être exploitée à l’aide du programme. • L’utilisation des options DIP11B/DEH21B dispense d’une prise de référence à chaque démarrage de la machine. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 10: Traitement Par Codeur
IPOS et peut être exploitée à l’aide du programme. • Les options DIP11B et DEH21B peuvent être utilisées en remplacement d’appli- cations où le positionnement est réalisé à l’aide de plusieurs capteurs de ralentis- sement, petite vitesse, grande vitesse, etc. -
Page 11: Description Du Système Fonctions De Pilotage
Ce format permet d’éviter les pertes lors du positionnement (y compris en cas de rapport de réduction i avec un grand nombre de décimales). Ceci permet un déplacement sans fin sans perte de position. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 12: Instructions De Montage Et D'installation
MDX61B de taille 0. • L’option DIP11B doit être insérée dans le logement pour carte extension. • L’option DIP11B doit être alimentée par du 24 V DC. Consulter à ce sujet le manuel ® MOVIDRIVE MDX60B/61B, chapitre "Détermination". Montage de la carte option DEH21B REMARQUES ®... - Page 13 4. Embrocher par une légère pression le support avec la carte option. Fixer le support pour carte option avec les vis de fixation. 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l’ordre inverse. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 14: Remarques En Cas De Combinaison Carte Dip11B - Carte Extension E/S Dio11B
L’écriture et la lecture des bornes par des variables est toujours possible, quelle que soit l’option supplémentaire utilisée en combinaison avec la carte DIP11B. Si l’option DIP11B est combinée à une carte option pour bus de terrain, le bornes de bus de terrain plus®... -
Page 15: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Dip11B
Raccordement et fonction des bornes de l’option DIP11B Référence Option carte lecture codeur absolu type DIP11B : 824 969 5 REMARQUE L’option DIP11B doit être alimentée par du 24 V DC. Consulter à ce sujet le manuel ® MOVIDRIVE MDX60B/61B, chapitre "Détermination". -
Page 16: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Deh21B
L’alimentation DC 12 V de X15 est suffisante pour faire fonctionner les codeurs SEW (sauf les codeurs HTL) avec une alimentation DC 24 V. Pour tous les autres codeurs, s’assurer qu’ils peuvent être raccordés à l’alimentation DC 12 V. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 17: Alimentation Dc 24 V De La Carte Dip11B/Deh21B
Alimentation DC 24 V de la carte DIP11B/DEH21B Les cartes lecture codeur absolu DIP11B/DEH21B nécessitent une alimentation 24 V DC via la borne X61:9 pour la DIP11B et X60:1 pour la DEH21B (24VIN). Il existe les deux possibilités suivantes pour l’alimentation 24 V DC. - Page 18 > 29 W L’illustration suivante montre deux exemples de raccordement (A et B). Dans l’exemple de raccordement B, s’assurer que l’alimentation externe DC 24 V de l’option DIP11B/DEH21B est branchée avant ou en même temps que l’alimen- ® tation du MOVIDRIVE B.
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Page 19: Raccordement D'un Codeur Absolu
Raccordement d’un codeur absolu Remarques pour • Longueur de câble maximale de l’option DIP11B/DEH21B (variateur) - codeur absolu : l’installation 100 m (328 ft) pour une capacité linéique de 120 nF km (exception : 10 m (33 ft) pour Stahl WCS2-LS311, WCS3). - Page 20 62689AXX • Moteurs CM et DS avec résolveur intégré : câble supplémentaire pour raccordement du codeur absolu AV1Y avec connecteur côté moteur sur DIP11B X62. Le raccor- dement sur le bornier X62 de l’option DEH21B n’est pas possible. 56143AXX Références des câbles préconfectionnés –...
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Page 21: Détermination
• La position réelle donnée par le codeur absolu ne doit pas être lissée ou filtrée, sous peine de devoir réduire fortement la dynamique de l’entraînement. Les codeurs compatibles avec les options DIP11B/DEH21B se classent en trois catégories : •... -
Page 22: Règle Métallique Pour Mesure Linéaire
• Résolution de 0,8 mm. La précision du positionnement souhaité ne doit pas être inférieure à ± 2 mm. • Pose de la règle linéaire et montage mécanique complexe. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 23: Paramétrage Des Codeurs
LEUZE AMS200, OMS1, OMS2, BPS37 – Seule la configuration 24 bits de données + bit de défaut peut être utilisée. – La résolution doit être réglée sur 0,1 mm. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 24: Mise En Service
L’activation des réglages-usine n’est pas nécessaire. Si un réglage-usine est appelé, les ® paramètres du MOVIDRIVE MDX61B repassent en réglage de base. L’affectation des bornes en est également influencée ; le cas échéant, elles devront donc être réaffectées comme nécessaire. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 25: Généralités
10708AFR ® Fig. 4 : Fenêtre de démarrage MOVITOOLS • Avant de procéder à la mise en service de la DIP11B/DEH21B, effectuer la mise en ® service du MOVIDRIVE B raccordé. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 26 DIP/DEH21B (→ illustration suivante). Pour toute question relative à la mise en route, consulter ® l’aide en ligne de MOVITOOLS . Cliquer sur [Suivant>]. 11852AFR Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 27 • Sélectionner une des options suivantes puis cliquer sur [Suivant] : – Nouvelle mise en route complète de la carte option DIP11B/DEH21B (par exemple après la première installation). – Remise en service (par exemple après remplacement du codeur absolu) de la carte DIP11B/DEH21B (→...
- Page 28 • Indiquer la fréquence d’échantillonnage avec laquelle les informations du codeur absolu sont lues par la carte DIP11B/DEH21B. La valeur 100 % correspond à la fréquence nominale. La fréquence nominale est liée aux indications du fabricant du codeur pour une longueur de câble de 100 m (→ chap. "Raccordement du codeur").
- Page 29 Mise en service avec PC et MOVITOOLS® Sélection du codeur absolu 11859AFR Fig. 8 : Sélection du codeur absolu • Sélectionner le codeur absolu raccordé dans la liste des codeurs possibles. • Cliquer sur [Suite]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 30 11855AFR Fig. 9 : Sélectionner les types de signaux • Valider une des deux options "Utiliser les tops codeur" ou "Utiliser les unités utilisateur". Cliquer ensuite sur [Suite]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 31 La fenêtre "Paramètres" s’ouvre (→ Paragraphe "Saisir les paramètres IPOS"). • Pour déplacer l’entraînement en mode manuel, cliquer sur "Fonctionnement manuel". La fenêtre "Fonctionnement manuel" s’ouvre (→ Paragraphe "Mode manuel"). Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 32 [ESC=fermer]. La consigne actuelle du codeur est activée. Confirmer par [OK]. • La fenêtre "Réglage de la plage de fonctionnement du codeur" s’ouvre à nouveau. Cliquer sur [Suite]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 33 Fig. 12 : Saisir les paramètres IPOS plus® • Saisir tous les paramètres (P910) utiles pour la programmation IPOS . Ces paramètres ne sont effectifs qu’en mode de fonctionnement "...&IPOS". • Cliquer sur [Suivant>]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 34 Saisir les para- mètres nécessaires (P900 ff.) à cet effet. Cliquer ensuite sur [Suivant] pour lancer la prise de référence. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 35 • Lorsque la prise de référence est effectuée, cliquer sur [Suivant]. La fenêtre "Valeur de la position absolue actuelle" s’ouvre (→ paragraphe "Définir la position actuelle du codeur absolu"). Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 36 Lorsque la prise de référence est achevée, cliquer sur le bouton [F5=ARRET RAPIDE]. Remettre l’entrée binaire DI00 à "0". Cliquer sur [ESC=fermer]. Confirmer par [OK]. • La fenêtre "Valeur de la position absolue actuelle" s’ouvre. Cliquer sur [Suite]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 37 Fig. 16 : Saisie de l’offset de référence en incréments • Saisir dans le champ "Correction point 0" la valeur en incréments qui doit corres- pondre à la position actuelle. Cliquer ensuite sur [Suivant>]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 38 Sauvegarde des paramètres DIP/DEH21 11856AFR Fig. 17 : Sauvegarde des paramètres DIP • Cliquer sur [Terminer] pour transférer les données vers le variateur. La première mise en route est terminée. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 39: Les Paragraphes Suivants Décrivent L'ajustement Du Codeur De L'option
Mise en service Mise en service avec PC et MOVITOOLS® Nouvelle mise en Si la mise en route de l’option DIP11B/DEH21B a déjà été effectuée une première fois, route de la carte la fenêtre suivante s’ouvre. DIP11B/DEH21B 11857AFR Fig. 18 : Remise en route de la carte DIP11B/DEH21B •... - Page 40 – Le codeur absolu a été remplacé. L’offset de position a été réglé de façon à ce plus® que les programmes IPOS puissent être réutilisés sans modification. – La came de référence a été modifiée. • Cliquer sur [Suivant>]. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 41 "Effectuer la prise de référence en mode manuel"). • Lorsque la prise de référence est effectuée, cliquer sur le bouton [Terminer]. Les données sont automatiquement transmises au variateur. L’ajustement du codeur est terminé. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 42 RAPIDE]. Remettre l’entrée binaire DI00 à "0". Cliquer sur [ESC=fermer]. Confirmer par [OK]. • La fenêtre "Lancer la prise de référence" s’ouvre. Cliquer sur [Terminer]. Les données sont transmises au variateur. L’ajustement du codeur est terminé. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 43: Mise En Service Manuelle
Mise en service Mise en service manuelle Mise en service manuelle La mise en service de l’option DIP11B/DEH21 peut également s’effectuer selon les étapes suivantes. P950 Sélection du Sélectionner le codeur absolu raccordé sur l’option DIP11B/DEH21B (X62). Codeurs type de codeur testés à... - Page 44 • Saisir le résultat H511 Différence sous P942 Codeur externe multiplicateur et le résultat H509 Différence sous P943 Codeur externe diviseur. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 45: La Position Délivrée Par Le Codeur Absolu Est Indiquée Dans La Variable
Après la mise en service avec PC et MOVITOOLS décrite au chapitre 5.2, tant le codeur absolu que le codeur moteur seront référencés lors de la prise de référence, quel que soit le réglage du paramètre P941. Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 46: Fonctions Spéciales
Cette fonction contrôle la consigne de réglage du régulateur de vitesse et, en mode de vitesse régulation de couple, la plage de vitesse réelle. Cette surveillance se base toujours sur la vitesse du moteur ; le "codeur de la DIP11B/DEH21B" n’est qu’indirectement "contrôlé" via la surveillance de vitesse (P50_). Surveillance L’activation de cette fonction vérifie la différence entre la consigne de position instan-... -
Page 47: Fonctions Spéciales Affichage De Valeurs
IPOS La position absolue actuelle lue par la carte DIP11B/DEH21B est écrite automa- tiquement dans la variable-système H509 ACTPOS.ABS. Elle est calculée à partir de la valeur absolue délivrée par le codeur et tient compte des réglages des paramètres P952 Sens de comptage et P954 Correction point zéro. -
Page 48: Fonctions Spéciales Diagnostic Avec Le Programme Shell
Procéder comme suit : Sélectionner dans Shell [Affichage] / [Information IPOS]. 11242AFR La fenêtre [Affichage d’état IPOS] s’ouvre. Cette fenêtre fournit des informations sur l’état actuel du programme (→ illustration suivante). 11858AFR Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 49: Paramètres Ipos
Codeur externe Régler tout d’abord P944 Mise à l’échelle du codeur externe ou P955 Mise à l’échelle multiplicateur/ du codeur (en cas d’utilisation de l’option DIP11B/DEH21B). Poursuivre ensuite le diviseur réglage de P942/P943. Si le positionnement s’effectue avec un codeur externe (X14) ou un codeur absolu (X62), ces deux paramètres permettent d’adapter la résolution sur celle du codeur... -
Page 50: Paramètres Ipos Description Des Paramètres
P6.. Paramètres IPOS Description des paramètres P60. P600 P950 Type de Permet la sélection du type de codeur absolu raccordé sur la carte DIP11B/DEH21B codeur (X62). Codeurs testés à ce jour : • VISOLUX EDM • T&R CE65, CE58, CE100 MSSI •... -
Page 51: P955 Mise À L'échelle Du Codeur
être adaptées en cas d’utilisation du codeur externe. A chaque modification de la mise à l’échelle du codeur, le réglage de tous les paramètres énumérés ci-dessus doit être repris ! Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 52: Transstockeur Avec Positionnement Par Bus (6 Dp)
Possibilité de définir et de lire des fins de course logiciels. • Possibilité de lire les mesures d’un codeur incrémental ou d’un codeur absolu. • Mise en réseau simple avec l’automate amont (API). Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 53: Modes De Fonctionnement
EP3 = Position actuelle Low SP4 = Consigne de vitesse SP4 = Vitesse actuelle SP5 = Rampe d’accélération EP5 = Courant actif SP6 = Rampe de décélération EP6 = Charge du variateur Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 54: Messages De Défaut
(sinusoïdale ou libéré et en présence d’une déplacement que lorsque le quadratique) rampe de positionnement sinu- variateur est verrouillé soïdale ou quadratique Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 55: Caractéristiques Techniques
Raccordement du codeur X62: Entrée codeur SSI Raccordement de l’alimentation X60:1 24VIN : Tension d’alimentation DC24 V pour codeur raccordé sur X62 Borne de référence Potentiel de référence 24VIN X60:2 Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 56: Index
Schémas de raccordement et Fonctions spéciales ...........46 câbles préconfectionnés ......19 Affichage de valeurs ........47 Recours en cas de défectuosité ......5 Diagnostic avec le programme SHELL ..48 Lecture codeur ..........46 ® Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 57 ....5 Structure des consignes de sécurité ....5 Structure des consignes de sécurité ....5 Surveillance codeur ...........10 Traitement par codeur ........10 Utilisation des fonctionnalités plus® DIP11B/DEH21B sous IPOS .......9 ® Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 59 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Page 60: En Mouvement Perpétuel
Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...