Table des Matières
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Mise en service
I
6
Mise en service manuelle
0 0
P955 Mise à
l'échelle codeur
P954 Réglage de
la correction
point zéro
P942 / P943
Réglage codeur
externe
multiplicateur/
diviseur
44
En l'absence de codeur moteur (absence de régulation de vitesse), régler P955 sur "1".
Cette valeur permet de multiplier la valeur de position du codeur absolu. Régler le
paramètre de sorte que le rapport de l'information de déplacement entre codeur moteur
et codeur absolu soit le plus proche possible de "1".
Procédure de réglage :
•
Régler tout d'abord P955 sur "1".
•
Noter les valeurs actuelles des variables H509 ACTPOS.ABS et H511 ACTPOS.MOT.
•
Déplacer ensuite l'axe d'environ un tour moteur.
•
Calculer la différence entres les valeurs précédemment notées et les nouvelles
valeurs des variables :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
•
Déterminer le quotient Q à partir de H511 Différence et H509 Différence :
Q = H511 Différence / H509 Différence
•
Affecter au paramètre P955 Mise à l'échelle codeur la valeur qui se rapproche le plus
de la valeur du quotient Q obtenu, de préférence la valeur la plus petite.
Permet de décaler artificiellement l'origine de l'axe. La valeur peut être tant positive que
négative. Il suffit de tenir compte de la grandeur maximale admissible, limitée par la
plage des valeurs du compteur ±(2
Déplacer l'entraînement sur une position connue de la machine. Lire ensuite la valeur de
la variable H509 ACT.POS.ABS et saisir dans le paramètre P954 Correction point zéro
la valeur calculée selon la formule suivante : P954 = variable H509 – valeur souhaitée.
La valeur souhaitée représente la valeur d'affichage pour la position actuelle.
Si le positionnement s'effectue avec un codeur externe (X14) ou un codeur absolu
(X62), ces deux paramètres permettent d'adapter la résolution sur celle du codeur
moteur (X15).
Procédure de réglage :
•
Noter les valeurs actuelles des variables H509 ACTPOS.ABS et H511 ACTPOS.MOT.
•
Déplacer le moteur d'environ 30000 incréments (H511).
•
Calculer la différence entres les valeurs précédemment notées et les nouvelles
valeurs des variables :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
•
Les différences ne doivent pas être supérieures à 32 767 (2
plus grande, diviser les deux différences par le même nombre pour obtenir des
valeurs plus petites ou répéter l'opération avec une distance de déplacement plus
courte.
•
Saisir le résultat H511 Différence sous P942 Codeur externe multiplicateur et le
résultat H509 Différence sous P943 Codeur externe diviseur.
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
31
–1) et la plage des valeurs du codeur absolu.
15
–1). En cas de valeur
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