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Fonctions spéciales
I
7
Lecture codeur
0 0
7
Fonctions spéciales
7.1
Lecture codeur
7.2
Particularités en cas d'utilisation d'un codeur absolu
Contrôleur de
vitesse
Surveillance
erreur de
poursuite
Information Axe
en position
46
Tous les codeurs raccordés sont toujours exploités en fonction du mode de pilotage
réglé
sous
P700.
Les
(VFC-Régulation N & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) nécessitent toujours le
raccordement du moteur sur X15. Les positions réelles instantanées peuvent être
échantillonnées à l'aide de la fonction Touch Probe.
Type de codeur
Raccordement
Position réelle dans
variable
Résolution
Flanc sur DI02
Touch-
Flanc sur DI03
probe
Temps de
retard max.
1) L'utilisation simultanée des options DEH11B et DEH21B n'est pas possible
Les fonctions de surveillance mentionnées ci-après sont indépendantes de l'utilisation
de la carte DIP11B/DEH21B. Cependant la connaissance de ces fonctionnalités
permettra d'utiliser la carte de manière optimale.
Cette fonction contrôle la consigne de réglage du régulateur de vitesse et, en mode de
régulation de couple, la plage de vitesse réelle. Cette surveillance se base toujours sur
la vitesse du moteur ; le "codeur de la DIP11B/DEH21B" n'est qu'indirectement
"contrôlé" via la surveillance de vitesse (P50_).
L'activation de cette fonction vérifie la différence entre la consigne de position instan-
tanée et la position réelle. La valeur maximale admissible est réglée à l'aide du para-
mètre P923 Tolérance erreur de poursuite. Cette surveillance est active uniquement si
l'entraînement se déplace suite à un ordre de positionnement généré par le programme
plus®
IPOS
. La tolérance est toujours exprimée en "incréments codeur" (exception :
P941 Source de position réelle = codeur moteur (X15), la tolérance est alors indé-
pendante de la résolution du codeur externe et se base sur une résolution de
4096 incr./tours moteur).
L'information "Axe en position" fonctionne avec une résolution exprimée en incréments
codeur réglée via le paramètre P941 (exception : P941 Source de position réelle =
codeur moteur (X15), la tolérance est alors indépendante de la résolution du codeur
externe et se base sur une résolution de 4096 incr./tours moteur).
Si le mode "...& IPOS" n'a pas été activé à l'aide du paramètre P700 ou si une prise de
référence est en cours, la fonction "Axe en position" délivre toujours un signal "0".
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
modes
de
fonctionnement
Codeur absolu sur
Codeur externe sur
DIP11B/DEH21B
X14
P941 : Codeur absolu
(P941 : codeur
(DIP)
externe)
X62 sur
X14 sur l'option
DIP11B/DEH21B
DEH11B/DER11B
H509 ACTPOS.ABS
H510 ACTPOS.EXT
Position absolue après
Résolution codeur
conversion à l'aide de :
réelle (interpolation
•
Correction point zéro
x 4 des tops codeur)
(P954)
•
Offset de position
(P953)
•
Sens de comptage
(P951)
H503 TP.POS1ABS
H506 TP.POS1EXT
H502 TP.POS2ABS
H504 TP.POS2EXT
1 ms
avec
positionnement
Codeur moteur sur
X15
(P941 : codeur
moteur)
X15 sur l'option
1)
DEH11B/DEH21B/
DER11B
H511 ACTPOS.MOT
Toujours 4096 incré-
ments/tours moteur,
indépendamment de
la résolution codeur
réelle
H507 TP.POS1.MOT
H505 TP.POS2MOT
100 µs
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