Table des Matières
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En l'absence de codeur moteur (pas de régulation de vitesse par MOVIDRIVE
recommandé de procéder au moins à l'estimation du rapport entre la résolution codeur
et la rotation moteur. Utiliser la valeur par défaut "4096 incréments par tour moteur" pour
le codeur moteur.
Procéder de la même manière pour définir la valeur du paramètre P943 Codeur externe
diviseur. Utiliser pour P942 Codeur externe multiplicateur la valeur "4096 x nombre de
tours moteur effectués".
Dans ce cas (pas de régulation de vitesse), la précision des données codeur est moins
importante. Ces données servent essentiellement à contrôler en arrière plan la cohé-
rence des valeurs absolues de la DIP11B/DEH21B.
Paramétrage de
Ce paramètre permet de choisir le codeur utilisé pour la régulation de position, à condi-
la source de
tion que le paramètre P700 Mode d'exploitation soir réglé sur "... & IPOS".
position réelle
IPOS
(P941)
moteur raccordé au MOVIDRIVE
s'effectuer sur le codeur absolu, régler le paramètre P941 Source de position réelle sur
"Codeur absolu DIP".
REMARQUE
Le gain pour la régulation de position dans le paramètre IPOS P910 Gain P IPOS a été
pré-réglé lors de la mise en service du circuit de régulation. Le pré-réglage implique la
régulation de position par le codeur moteur. La différence avec la résolution codeur ou
la durée d'exécution du codeur absolu (p. ex. télémètre laser) peuvent nécessiter le
réglage d'une valeur inférieure.
•
•
•
•
REMARQUE
En cas de lancement d'une prise de référence après la mise en service manuelle,
seul le codeur moteur sera référencé, quel que soit le réglage du paramètre P941.
Après la mise en service avec PC et MOVITOOLS
codeur absolu que le codeur moteur seront référencés lors de la prise de référence,
quel que soit le réglage du paramètre P941.
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
plus®
possède les instructions de positionnement nécessaires au pilotage du
Programmer la moitié de la valeur pré-réglée.
Lancer un programme IPOS
vitesse modérée.
Augmenter ou diminuer le cas échéant la valeur de P910 Gain P IPOS progressi-
vement, jusqu'à obtention d'un déplacement et positionnement optimals.
La position délivrée par le codeur absolu est indiquée dans la variable
H509 ACTPOS.ABS. La valeur de position peut également être exploitée à partir de
la commande interne IPOS sans positionnement direct.
Mise en service
Mise en service manuelle
®
MDX61B. Si le positionnement du moteur doit
plus®
avec positionnement entre deux points valides, à
®
décrite au chapitre 5.2, tant le
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0 0
®
), il est
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