Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFC11A
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFC11A
- Page 1 Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN ® Pour variateurs MOVIDRIVE Manuel Version 09/02 ® ®...
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Page 2: Remarques Importantes
Remarques importantes Remarques importantes • Veuillez lire attentivement ce manuel avant de commencer l’installation et la mise en ® service des variateurs MOVIDRIVE avec la carte option pour bus CAN. Le présent manuel suppose la disponibilité et la connaissance de la documentation du ®... -
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Introduction ..................4 Montage / Installation................6 2.1 Types d’appareils supportés ..................6 2.2 Montage de la carte option ..................6 2.3 Affectation des broches du connecteur..............7 2.4 Blindage et pose des câbles de bus ...............8 2.5 Câble de transmission du bus CAN................9 2.6 Réglage des commutateurs DIP................10 2.7 Eléments d’affichage....................11 Configuration et mise en service ............ -
Page 4: Introduction
Introduction Introduction Le Manuel “Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN” décrit le montage de l’interface CAN ® dans le variateur ainsi que la mise en service du système MOVIDRIVE dans le système de bus de terrain CAN. En plus des explications de tous les réglages sur la carte option bus de terrain, les différentes variantes de raccordement au bus CAN sont traitées sous forme de petits exemples de mise en service. - Page 5 Introduction Les données-process et les paramètres d’entraînement peuvent être transférés de manière synchrone ou asynchrone vers un télégramme de synchronisation. 01011AFR ® Fig. 1 : Bus CAN avec MOVIDRIVE La mise en oeuvre d’entraînements avec bus de terrain implique des fonctions de surveillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de terrain ou encore des ®...
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Page 6: Montage / Installation
Montage / Installation Montage / Installation Types d’appareils supportés L’option DFC11A pour la liaison avec le bus CAN peut être utilisée avec tous les variateurs de la ® famille MOVIDRIVE Pour le réglage des paramètres de bus, il est nécessaire de disposer du logiciel MX_SHELL. Montage de la carte option Avant de commencer : •... -
Page 7: Affectation Des Broches Du Connecteur
Montage / Installation Diode verte : TxD Diode verte : RxD Long. données-process Fréq. transmission n.c. Bus arrière CAN- Résistance de termi- Controller naison de bus Raccordement Bus CAN MD0206AF Fig. 2 : L’option DFC11A Affectation des broches du connecteur L’option DFC11A est munie d’un connecteur Sub-D à... -
Page 8: Blindage Et Pose Des Câbles De Bus
Montage / Installation Connecteur femelle Sub-D Liaisons de transmission à 9 broches de signaux torsadées DGND CAN High CAN Low DGND Liaison conductrice entre le boîtier connecteur et le blindage 01013AFR Fig. 4 : Affectation des broches de l’accouplement Sub-D à 9 broches du bus CAN ®... -
Page 9: Câble De Transmission Du Bus Can
Montage / Installation Câble de transmission du bus CAN La carte option DFC11A pour bus CAN supporte les techniques de transmission conformes à la norme ISO 11898 et nécessite l’utilisation d’un câble à 2 conducteurs torsadés par paires. Deux câbles supplémentaires permettent de relier les masses des signaux. La longueur de câble maximale dépend des fréquences de transmission réglées. -
Page 10: Réglage Des Commutateurs Dip
Montage / Installation Réglage des commutateurs DIP Après le montage de la carte option DFC11A, il convient de régler les commutateurs DIP. Le réglage des commutateurs DIP peut être modifié directement sur la carte option sur laquelle ils se trouvent. Les commutateurs DIP sont affectés des fonctions décrites dans le tableau ci-dessous : Bloc de commutateurs... -
Page 11: Eléments D'affichage
Montage / Installation Eléments d’affichage La carte option DFC11A est munie de deux diodes de diagnostic du bus CAN délivrant des ® informations concernant la transmission des télégrammes MOVILINK via le bus CAN. La signification des diodes est détaillée dans le tableau ci-dessous. 01242AFR Fig. -
Page 12: Configuration Et Mise En Service
Configuration et mise en service Configuration et mise en service ® Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service du variateur MOVIDRIVE par le maître CAN à l’aide de la carte option DFC11A. Types de télégrammes Différents types de télégrammes ont été définis pour la communication de la carte option DFC11A avec une commande. -
Page 13: Télégrammes De Synchronisation
Configuration et mise en service 3.1.1 Télégrammes de synchronisation 01020AFR Fig. 8 : La durée du bus est divisée en cycles de bus Pour le transfert de données-process et de paramètres, il convient de fixer une plage temporelle fixe de 1 ... X millisecondes. A cet effet, un télégramme de synchronisation doit être envoyé par le maître aux variateurs raccordés durant la première milliseconde du cycle. -
Page 14: Télégrammes De Paramètres
Configuration et mise en service 3.1.3 Télégrammes de paramètres On distingue également dans cette catégorie les télégrammes synchrones et asynchrones. Les télégrammes de paramètres synchrones font l’objet d’une réponse dans la plage temporelle ère 1 ... X millisecondes. Le télégramme-réponse est retourné au cours de la 1 milliseconde. - Page 15 Configuration et mise en service En outre, il convient de raccorder la résistance de terminaison de ligne aux extrémités du câble. A cet effet, le commutateur DIP marqué R est à régler sur ON pour les variateurs 1 et 4. Pour cette combinaison, les Id répertoriées dans le tableau 5 sont affectées au niveau du bus CAN : Variateur Type de télégramme...
- Page 16 Configuration et mise en service 3.2.2 Exemple de configuration 2 Les réglages suivants doivent être effectués : • 4 variateurs • longueur de données-process 3 • fréquence de transmission 500 Kbit/s 01023AFR Fig. 11 : Exemple de configuration 2 La figure 11 représente l’application qui doit être configurée. Les réglages des commutateurs DIP apparaissent en agrandi.
- Page 17 Configuration et mise en service Dans l’exemple présent, l’Id de base est affectée aux variateurs dans le bus CAN selon les indications du tableau 7 : Variateur Type de télégramme Télégramme de sorties-process (SP) Télégramme d’entrées-process (EP) Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync) Télégramme-requête de paramètres Télégramme-réponse de paramètres Télégramme de sorties-process (SP)
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Page 18: Fonctions
Paramétrage à l’aide du bus CAN Paramétrage à l’aide du bus CAN ® Le variateur MOVIDRIVE avec la carte option DFC11A supporte le “Canal paramètres ® ® MOVILINK ” et le “Canal paramètres SYNC MOVILINK ”. 01025AFR Fig. 13 : Fonctions transférées par le bus CAN Fonctions Les paramètres du variateur sont lus et écrits via le bus de terrain à... -
Page 19: Gestion Du Canal Paramètres
Paramétrage à l’aide du bus CAN La fig. 15 présente la structure du canal paramètres. Il se compose généralement d’un octet d’administration, d’un mot d’index, d’un octet réservé et de quatre octets de données. Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5... -
Page 20: Adressage De L'index
Paramétrage à l’aide du bus CAN 4.1.1.2 Adressage de l’index L’octet 2 : Index-High et l’octet 3 : Index-Low servent à définir le paramètre à lire ou à écrire via le bus de terrain. Les paramètres d’un variateur sont adressés avec un index unique, commun à tous les bus de terrain. -
Page 21: Déroulement Du Paramétrage Avec Le Bus Can
Paramétrage à l’aide du bus CAN 4.1.3 Déroulement du paramétrage avec le bus CAN La figure 19 présente, à partir d’une fonction WRITE-SYNC, le déroulement du paramétrage d’un variateur par un automate via le bus CAN. Dans un souci de simplification, seul l’octet de gestion du canal paramètres est présenté... -
Page 22: Codes Retour Du Paramétrage
Codes retour du paramétrage Codes retour du paramétrage En cas de mauvais paramétrage, le variateur renvoie au maître différents codes retour contenant des indications sur l’origine des défauts. Ces codes sont généralement structurés selon DIN 19245 T2. On distingue les éléments suivants : •... -
Page 23: Caractéristiques Techniques De L'option Dfc11A
Caractéristiques techniques de l’option Caractéristiques techniques de l’option DFC11A Référence : 822 725 X Caractéristiques techniques de l’option DFC11A • Nombre de données-process : Réglable par commutateurs DIP : 1, 2 ou 3 données-process • Fréquence de transmission : Réglable par commutateurs DIP : 125, 250, 500 ou 1000 Kbit/sec •...