Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFC11A Manuel page 17

Dans l'exemple présent, l'Id de base est affectée aux variateurs dans le bus CAN selon les
indications du tableau 7 :
Variateur ID Type de télégramme
1 267 Télégramme de sorties-process (SP)
268 Télégramme d'entrées-process (EP)
269 Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
779 Télégramme-requête de paramètres
780 Télégramme-réponse de paramètres
2 139 Télégramme de sorties-process (SP)
140 Télégramme d'entrées-process (EP)
141 Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
651 Télégramme-requête de paramètres
652 Télégramme-réponse de paramètres
3 91 Télégramme de sorties-process (SP)
92 Télégramme d'entrées-process (EP)
93 Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
603 Télégramme-requête de paramètres
604 Télégramme-réponse de paramètres
4 59 Télégramme de sorties-process (SP)
60 Télégramme d'entrées-process (EP)
61 Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
571 Télégramme-requête de paramètres
572 Télégramme-réponse de paramètres
Tableau 7 : Id utilisées dans le bus CAN
La définition des ID résulte de l'Id de base réglée via les commutateurs DIP et de l'offset décrivant
le télégramme correspondant (voir tableau 3).
Avec le réglage sur la longueur de données-process = 3, le variateur reçoit exactement 3 sorties-
process et envoie 3 entrées-process au maître. Cette relation est illustrée par la fig. 12.
Unité-maître
Fig. 12 : Programmation d'un mot données-process
Le contenu des mots données-process est défini à l'aide des paramètres Description des sorties-
process 1..3 et Description des entrées-process 1..3.
®
MOVIDRIVE - Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN
DP1 D 2 P D 3 P
D 2 P D 3 P
D 1 P
Bus CAN
Configuration et mise en
service
Q
E
01024AFR
3
17