Déroulement Du Paramétrage Avec Le Bus Can; Format Des Données Des Paramètres; Description Des Objets Paramètres D'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFC11A Manuel

Paramétrage à l'aide du
4
bus CAN
4.1.3 Déroulement du paramétrage avec le bus CAN
La figure 19 présente, à partir d'une fonction WRITE-SYNC, le déroulement du paramétrage d'un
variateur par un automate via le bus CAN. Dans un souci de simplification, seul l'octet de gestion
du canal paramètres est présenté dans la fig. 19.
Pendant que l'automate prépare le canal paramètres pour la fonction WRITE-SYNC, le variateur
reçoit des télégrammes SYNC et reçoit et retourne des télégrammes de données-process. La
fonction est activée à réception du télégramme-requête de paramètres. Le variateur interprète alors
le canal paramètres et traite l'instruction WRITE-SYNC. Il répond également à tous les
télégrammes de données-process. Le télégramme-réponse de paramètres n'est émis qu'après
réception du télégramme SYNC.
01028AFR
Fig. 19 : Déroulement du paramétrage avec le bus CAN
4.1.4 Format des données des paramètres
Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage des paramètres est le même que celui
utilisé pour les liaisons-série RS-232 ou RS-485.
Les formats des données et les plages de valeurs pour les différents paramètres figurent dans la
documentation SEW correspondante (nous consulter).
4.2 Description des objets paramètres d'entraînement
®
Les paramètres d'entraînement du variateur MOVIDRIVE sont décrits en détail dans le Manuel
®
"MOVIDRIVE ". Ce Manuel contient notamment les index des paramètres, c'est à dire les numéros
qui permettent d'accéder aux paramètres par le biais de l'interface de communication. On y trouve
également des informations sur le codage, la plage admissible et la signification de tous les
paramètres.
®
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MOVIDRIVE - Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN