Table des Matières
Publicité
Configuration et mise en
3
service
3.1.1 Télégrammes de synchronisation
01020AFR
Fig. 8 : La durée du bus est divisée en cycles de bus
Pour le transfert de données-process et de paramètres, il convient de fixer une plage temporelle
fixe de 1 ... X millisecondes. A cet effet, un télégramme de synchronisation doit être envoyé par le
maître aux variateurs raccordés durant la première milliseconde du cycle.
L'information de synchronisation est un message de type Broadcast. Par conséquent tous les
variateurs reçoivent ce message. L'identifiant de ce message est réglé par défaut sur 1. Ce réglage
peut être modifié librement à l'intérieur de la plage de 0 à 2047, cependant cette valeur ne devra en
aucun cas être identique à celle des identifiants des télégrammes de données-process ou de
paramètres.
3.1.2 Télégrammes de données-process
Les données-process sont émises à des moments précis librement définis dans la plage temporelle
fixe. On distingue les données-process synchrones et asynchrones.
Les données-process synchrones sont émises dans la plage temporelle, à des moments précis.
Les sorties-process doivent être émises par le maître au plus tôt 500 µ s après la seconde
milliseconde et au plus tard 500 µ s avant la première milliseconde (voir fig. 8). Les entrées-
®
process sont retournées par le variateur MOVIDRIVE
au cours de la première milliseconde.
Les données-process asynchrones sont émises hors de la plage temporelle. Les sorties-process
peuvent être émises par le maître à un moment quelconque et font l'objet d'une réponse du
variateur après 1 milliseconde maximum, à l'aide d'un télégramme d'entrées-process.
®
13
MOVIDRIVE
- Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN
Publicité
Table des Matières
