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La fig. 15 présente la structure du canal paramètres. Il se compose généralement d'un octet
d'administration, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de quatre octets de données.
Octet 0
Octet 1
Administration
Réservé
Réservé
Administration
Fig. 15 : Structure du canal paramètres
4.1.1.1 Gestion du canal paramètres
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 : Administration. Cet octet met en
effet à disposition des paramètres essentiels pour la nature, la longueur des données, l'exécution et
l'état d'une fonction. La fig. 16 montre que les bits 0 ... 3 définissent la fonction en cours
d'exécution. Les bits 4 et 5 servent à spécifier la longueur en octets des données à écrire - à régler
sur 4 octets pour les variateurs SEW.
Bit Handshake = 0 :
Bit Handshake = 1 :
Le bit d'état 7 permet de constater si la fonction a été exécutée correctement.
Fig.16 : Structure de l'octet d'administration
®
MOVIDRIVE
- Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN
Octet 2
Octet 3
Index High
Index Low
Données MSB
Index de paramètre
Réponse asynchrone au télégramme de synchronisation
Réponse synchrone au télégramme de synchronisation
ère
au cours de la 1
milliseconde
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Données
Données
4 octets de données
Paramétrage à l'aide du
bus CAN
Octet 7
Données LSB
MD0230AF
01027AFR
4
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