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En outre, il convient de raccorder la résistance de terminaison de ligne aux extrémités du câble. A
cet effet, le commutateur DIP marqué R est à régler sur ON pour les variateurs 1 et 4.
Pour cette combinaison, les Id répertoriées dans le tableau 5 sont affectées au niveau du bus CAN :
Variateur
ID
1
3
4
5
515
516
2
11
12
13
523
524
3
19
20
21
531
532
4
27
28
29
539
540
Tableau 5 : Id utilisées dans le bus CAN
La détermination des Id résulte de l'Id de base réglée au niveau des commutateurs DIP et de
l'offset décrivant le télégramme correspondant (voir tableau 3).
Avec le réglage sur la longueur de données-process = 1, le variateur reçoit exactement 1 sortie
process et envoie 1 entrée-process au maître. Cette relation est illustrée par la fig. 10.
Fig.10 : Programmation d'un mot données-process
Le contenu du mot donnée-process est défini via les paramètres Description des sorties-process 1
et Description des entrées-process 1.
®
MOVIDRIVE
- Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN
Type de télégramme
Télégramme de sorties-process (SP)
Télégramme d'entrées-process (EP)
Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
Télégramme-requête de paramètres
Télégramme-réponse de paramètres
Télégramme de sorties-process (SP)
Télégramme d'entrées-process (EP)
Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
Télégramme-requête de paramètres
Télégramme-réponse de paramètres
Télégramme de sorties-process (SP)
Télégramme d'entrées-process (EP)
Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
Télégramme-requête de paramètres
Télégramme-réponse de paramètres
Télégramme de sorties-process (SP)
Télégramme d'entrées-process (EP)
Télégramme de sorties-process synchronisé (SP-sync)
Télégramme-requête de paramètres
Télégramme-réponse de paramètres
Configuration et mise en
service
01022AFR
3
15
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