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Paramétrage à l'aide du
4
bus CAN
4.1.1.2 Adressage de l'index
L'octet 2 : Index-High et l'octet 3 : Index-Low servent à définir le paramètre à lire ou à écrire via le
bus de terrain. Les paramètres d'un variateur sont adressés avec un index unique, commun à tous
les bus de terrain. L'octet 1 est réservé et doit généralement être réglé sur 0x00.
4.1.1.3 Plage de données
Comme dans la fig. 17, les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres. Ainsi,
pour chaque appel de fonction, on ne pourra transmettre qu'un maximum de 4 octets de données.
Les données sont généralement saisies de sorte que l'octet 7 contienne l'octet de données de poids
faible (données LSB), l'octet 4 contenant donc l'octet de données de poids fort (données MSB).
Fig. 17 : Définition de la plage de données du canal paramètres
4.1.1.4 Exécution incorrecte de la fonction sélectionnée
L'exécution incorrecte de la fonction est signalée au niveau de l'octet de gestion à l'aide du bit
d'état. Si le bit d'état signale un défaut, son numéro est indiqué dans la plage de données du
télégramme (fig. 18). Les octets 4 ... 7 fournissent un code retour sous forme structurée (voir le
Manuel "Principe de communication par bus de terrain").
Fig. 18 : Structure du canal paramètres en cas d'exécution incorrecte de la fonction
4.1.2 Canal paramètres MOVILINK
Le canal paramètres MOVILINK
terrain".
Dans le système du bus CAN, il est important de distinguer les paramètres synchronisés et non
synchronisés :
• Pour les télégrammes de paramètres non synchronisés, la confirmation d'exécution de la
fonction est indépendante du télégramme Sync.
• Pour les télégrammes de paramètres synchronisés, la confirmation d'exécution de la fonction
n'est retournée qu'après réception du télégramme Sync durant la première milliseconde.
20
®
®
est décrit dans le Manuel "Principe de communication par bus de
®
MOVIDRIVE
- Manuel Interface bus de terrain DFC11A pour bus CAN
MD0232AF
MD0233AF
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