Configuration Et Mise En Service; Types De Télégrammes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFC11A Manuel

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Configuration et mise en

service

Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service du variateur MOVIDRIVE

CAN à l'aide de la carte option DFC11A.

3.1

Différents types de télégrammes ont été définis pour la communication de la carte option DFC11A

avec une commande. On distingue trois catégories de télégrammes :

• Télégrammes de synchronisation,

• Télégrammes de données-process,

• Télégrammes de paramètres.

Dans le bus CAN, les différents types de télégrammes doivent être différenciés à l'aide de l'Id. C'est

pourquoi l'Id d'un télégramme de bus CAN est définie en fonction du type de télégramme et de l'Id

de base réglée via les commutateurs DIP. Le tableau 3 représente cette relation.

Identifiant

8× Id de base + 0

8× Id de base + 1

8× Id de base + 2

8× Id de base + 3

8× Id de base + 4

8× Id de base + 5

8× Id de base + 6

8× Id de base + 7

8× Id de base + 512 + 0 réservé

8× Id de base + 512 + 1 réservé

8× Id de base + 512 + 2 réservé

8× Id de base + 512 + 3 Canal paramètres MOVILINK

8× Id de base + 512 + 4 Canal paramètres MOVILINK

8× Id de base + 512 + 5 réservé

8× Id de base + 512 + 6 réservé

8× Id de base + 512 + 7 réservé

Tableau 3 : Définition des identifiants

Cette relation est illustrée par les exemples des chapitres 3.2.1 et 3.2.2.

Fig. 7 : Définition des identifiants