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Prise de
référence
REMARQUE
La prise de référence, tous les paramètres concernés P900 ... P903 et les instruc-
tions de prise de référence se basent sur la position moteur (X15) et sur le codeur
moteur.
Le message "Axe référencé" se base sur la prise de référence réalisée sur le codeur
moteur.
Il est possible d'effectuer un réglage spécifique de la variable H510 ACTPOS.EXT (X14)
avec IPOS
La position absolue actuelle lue par la carte DIP11B/DEH21B est écrite automa-
tiquement dans la variable-système H509 ACTPOS.ABS. Elle est calculée à partir de la
valeur absolue délivrée par le codeur et tient compte des réglages des paramètres
P952 Sens de comptage et P954 Correction point zéro.
Fonction Modulo
La fonction Modulo est activée via les paramètres du Shell (P960) (→ Manuel
MOVIDRIVE
cement directement à l'échelle 360°
La position actuelle est affichée dans la variable H455 ModActPos. Le positionnement
peut être lancé si la position cible (variable H454 ModTagPos) est modifiée lorsque le
variateur est libéré. Pour plus d'informations concernant la fonction Modulo, consulter le
manuel "Automatismes et positionnement intégrés IPOS
Variables
système utiles
Variables système
avec un codeur
absolu
H503 TP.POS1ABS
H502 TP.POS2ABS
H509 ACTPOS.ABS
Fins de course
Activée, cette fonction vérifie si la position cible actuelle (H492 TARGETPOSITION) se
logiciels
situe dans la plage admissible. Elle n'est active (si elle est enclenchée), que si l'entraî-
nement est référencé ou si le paramètre P941 Source de position réelle est réglé sur
"Codeur absolu (DIP)" et l'entraînement en mode "Positionnement". Si l'entraînement
est positionné à l'aide de P941 = "Codeur externe" et que les fins de course sont utilisés,
il est nécessaire d'effectuer une prise de référence.
7.3
Affichage de valeurs
Le logiciel SHELL et la console de paramétrage DBG60B indiquent dans le groupe de
paramètres P00_ Affichage de valeurs/Valeurs-process la position du codeur moteur.
Ceci est également valable pour l'information sur le bus de terrain des entrées-process
"Position réelle LOW et HIGH".
La variable système H509 ACTPOS.ABS contient les valeurs des positions du codeur
absolu. La valeur peut être lue dans SHELL ou sur la console de paramétrage DBG60B.
Le transfert par bus de terrain est réalisé en réglant l'entrée-process P873/4/5 sur
"Entrées-process IPOS" et en utilisant l'instruction SetSys dans le programme IPOS
A l'aide de l'instruction SetSys, le transfert des entrées-process peut également être
effectué avec une position réelle déjà mise à l'échelle (quel que soit le type de codeur).
Il suffit de mettre à l'échelle voulue les variables avant de les transférer par SetSys par
calcul dans le programme IPOS
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
plus®
.
®
MDX60B/61B). Cette fonction permet de reproduire des cycles de dépla-
Signification
Position Touch Probe codeur DIP11B/DEH21B
Position Touch Probe codeur DIP11B/DEH21B
Position absolue après application de la correction point zéro, de l'offset de posi-
tion, du sens de comptage et de la mise à l'échelle du codeur
plus®
Fonctions spéciales
Affichage de valeurs
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2
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I
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