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Paramètres IPOS
8.1
Description des paramètres
Dans la description des paramètres IPOS ci-dessous, les réglages-usine apparaissent
en souligné.
P072 Option
Indique le type de carte codeur insérée dans le logement pour carte codeur et la version
codeur / Logiciel
de programme.
carte codeur
P074 Option carte
Indique le type de carte extension insérée dans le logement pour carte extension et la
extension/
version de programme, dans le cas où cette option dispose d'une mémoire programme.
Logiciel carte
extension
P941 Source
Plage de réglage : Codeur moteur (X15) / Codeur externe (X14) / Codeur absolu (X62).
position réelle
Permet de définir quel codeur est utilisé par IPOS
P942 / P943
Plage de réglage : 1 ... 32767.
Codeur externe
Régler tout d'abord P944 Mise à l'échelle du codeur externe ou P955 Mise à l'échelle
multiplicateur/
du codeur (en cas d'utilisation de l'option DIP11B/DEH21B). Poursuivre ensuite le
diviseur
réglage de P942/P943.
Si le positionnement s'effectue avec un codeur externe (X14) ou un codeur absolu
(X62), ces deux paramètres permettent d'adapter la résolution sur celle du codeur
moteur (X15).
Procédure de réglage :
•
•
•
•
•
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Noter les valeurs des variables H509 Position absolue (H510 pour un codeur
externe) et H511 Position moteur actuelle.
Déplacer le moteur d'environ 30000 incréments (H511).
Calculer la différence entres les valeurs précédemment notées et les nouvelles
valeurs des variables :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
Les différences ne doivent pas être supérieures à 32 767 (2
plus grande, diviser les deux différences par le même nombre pour obtenir des
valeurs plus petites ou répéter l'opération avec une distance de déplacement plus
courte.
Saisir le résultat H511 Différence sous P942 Codeur externe multiplicateur et le
résultat H509 sous P943 Codeur externe diviseur.
Paramètres IPOS
Description des paramètres
plus®
pour contrôler le positionnement.
P6..
P60.
P600
15
–1). En cas de valeur
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