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Modes de
Ces fonctionnalités sont accessibles dans trois modes :
fonctionnement
•
•
•
Fig. 22 : Echange d'informations par données-process
SP
SP1 = Mot de commande 2
SP2 = Position cible high
SP3 = Position cible low
SP4 = Consigne de vitesse
SP5 = Rampe d'accélération
SP6 = Rampe de décélération
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Transstockeur avec positionnement par bus (6 DP)
Mode manuel (Jogg)
– Sélection du sens de rotation de l'entraînement par les bits 9 et 10 du mot de
commande 2 (SP1). Vitesse et rampes variables définies via le bus de terrain.
Mode prise de référence
– La prise de référence est lancée avec le bit 8 du mot de commande 2 (SP1). La
prise de référence sert à définir la référence (point 0 machine) pour les dépla-
cements absolus.
– La prise de référence peut également être effectuée avec un codeur absolu
comme codeur externe.
Mode automatique
– Lancement du positionnement par le bit 8 du mot de commande 2 (SP1) en mode
automatique.
– Consigne de position transmise à l'aide des sorties process SP2 et SP3.
– Retour cyclique de la position réelle exprimée en unités utilisateur via les entrées-
process EP2 et EP3.
– Définition de la consigne de vitesse par la sortie-process SP4.
– Retour cyclique de la vitesse réelle par l'entrée-process EP4.
– Définition des rampes d'accélération/décélération via les sorties-process SP5 et
SP6.
– Retour cyclique du courant actif et de la charge du variateur via les entrées-
process EP5 et EP6.
– Confirmation de la fin du positionnement par la sortie binaire virtuelle "Position
cible atteinte".
= Sorties-process
Exemple d'application
SP
SP1
SP2
SP3
SP4
EP1
EP2
EP3
EP4
EP
EP
= Entrées-process
EP1 = Mot d'état
EP2 = Position actuelle High
EP3 = Position actuelle Low
SP4 = Vitesse actuelle
EP5 = Courant actif
EP6 = Charge du variateur
SP5
SP6
EP5
EP6
54293AFR
9
53
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