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Utilisation des fonctionnalités DIP11B/DEH21B sous IPOSplus®
3.3
Utilisation des fonctionnalités DIP11B/DEH21B sous IPOS
Régulation de
position directe
avec codeur
absolu (cas 1)
GO Wait...
programme
IPOS
•
•
•
•
•
Régulation
directe de la
position à partir
du codeur
moteur,
traitement de la
position du
GO Wait...
codeur absolu à
JMP H...
l'aide d'un
programme
programme
IPOS
plus®
IPOS
(cas 2)
•
•
•
•
•
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
v
a
max
max
+
génér.
de profil
plus®
plus®
Avec IPOS
, la régulation de la position est effectuée directement à partir du
codeur absolu raccordé sur la carte DIP11B/DEH21B.
Un codeur (X15) pour la mesure de la vitesse est indispensable pour le moteur.
Un éventuel glissement entre le codeur moteur et le codeur absolu est compensé
automatiquement.
plus®
Sous IPOS
, les instructions de positionnement (p. ex. "GOA...") sont toujours
exécutées par rapport à la position réelle de la source (ici : codeur absolu raccordé
sur l'option DIP11B/DEH21B).
La dynamique de régulation obtenue dépend tant des caractéristiques et des liaisons
mécaniques du codeur absolu que de la précision du codeur.
variable
système
v
a
max
max
+
générat.
de profil
Pos
mes
plus®
La régulation de la position est effectuée dans IPOS
sur le moteur.
Un codeur pour la mesure de la vitesse est indispensable pour le moteur.
La dynamique de régulation élevée peut être utilisée directement pour le
positionnement.
L'information sur la position du codeur absolu est saisie automatiquement dans une
variable IPOS et peut être exploitée à l'aide du programme.
L'utilisation des options DIP11B/DEH21B dispense d'une prise de référence à
chaque démarrage de la machine.
Description du système
codeur
absolu
DIP11B
DEH21B
+
rég. de
rég. n
position
n
mes
M
codeur
absolu
DIP11B
DEH21B
+
rég. de
rég. n
position
n
mes
M
plus®
plus®
à partir du codeur raccordé
3
62681AFR
62682AFR
9
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