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P954 Correction
Plage de réglage : –(2
point zéro
Permet de décaler artificiellement l'origine de l'axe. La valeur peut être tant positive que
négative. Il suffit de tenir compte de la grandeur maximale admissible, limitée par la
plage des valeurs du compteur (2
l'entraînement sur une position connue de la machine. Lire ensuite la valeur de la
variable H509 ACT.POS.ABS et saisir dans le paramètre P954 Correction point zéro la
valeur calculée selon la formule suivante : P954 = variable H509 – valeur souhaitée.
La valeur souhaitée représente la valeur d'affichage pour la position actuelle.
P955 Mise à
Plage de réglage : x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64.
l'échelle du
Avant de régler P955, veiller à ce que P942 et P943 soient réglés sur "1".
codeur
Permet d'adapter la résolution du codeur moteur et du codeur absolu. Régler le para-
mètre de sorte que le rapport de l'information de déplacement entre codeur moteur et
codeur absolu soit le plus proche possible de "1". Régler tout d'abord le paramètre sur
"x1". Noter les valeurs des variables H509 et H511.
•
•
•
Attention : la mise à l'échelle du codeur influence directement les paramètres
P900 Correction point 0, P942 Codeur externe multiplicateur et P943 Codeur externe
diviseur et le groupe de paramètres P92x Surveillances IPOS. Par ailleurs, toutes les
positions du programme IPOS
externe. A chaque modification de la mise à l'échelle du codeur, le réglage de tous les
paramètres énumérés ci-dessus doit être repris !
Manuel Cartes lecture codeur absolu DIP11B / DEH21B pour MOVIDRIVE® MDX61B
31
–1) ... 0 ... 2
Faire déplacer le moteur d'environ 1000 incréments (H511).
Noter la différence entre les valeurs précédemment notées et les valeurs actuelles :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
Calculer le quotient différence H511 divisée par différence H509. Affecter au para-
mètre P955 Mise à l'échelle codeur la valeur qui se rapproche le plus de la valeur du
quotient Q obtenu.
Paramètres IPOS
Description des paramètres
31
–1.
31
) et la plage des valeurs du codeur absolu. Déplacer
plus®
doivent être adaptées en cas d'utilisation du codeur
P6..
8
P60.
P600
51
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