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Sécurité fonctionnelle (FS)
3.1
Codeur de sécurité
Les codeurs suivants sont disponibles comme options de sécurité pour les moteurs
pour servomoteurs synchrones.
•
•
En exécution de sécurité, les codeurs et leur montage dans les servomoteurs syn-
chrones sont conformes aux prescriptions de sécurité fonctionnelle. Ces codeurs sont
alors admissibles uniquement pour les combinaisons d'appareils décrites. L'adaptation
sur d'autres moteurs n'est pas autorisée.
Le montage des codeurs en mode de sécurité vise à réaliser des fonctions de sécurité
concernant la vitesse, le sens de rotation et l'arrêt. A cet effet, le codeur est à raccor-
der sur l'arbre moteur. Le codeur n'est pas en mesure de déclencher par lui-même
des actions sur la base de diagnostics internes. Un dispositif de surveillance de sécu-
rité amont, qui soit en mesure de détecter les défauts pouvant amener des dangers,
est nécessaire à cette fin.
Les exigences en matière d'accouplement électrique et mécanique sont élevées : la
liaison de raccordement blindée avec conducteurs torsadés par paire doit disposer par
exemple d'un câblage CEM correct.
REMARQUE
Pour les codeurs de sécurité AK0H et AK1H, seule l'interface Sin/Cos est homolo-
guée pour le mode de sécurité. L'interface RS485 (Hiperface
pour la sécurité fonctionnelle. Les valeurs de position absolue ainsi que d'autres don-
nées (p. ex. plaque signalétique, diagnostic) peuvent être utilisées pour le diagnostic
global.
3.2
Normes de référence
L'évaluation de la sécurité du codeur est basée sur les prescriptions des normes et ni-
veaux d'intégrité de sécurité suivants.
Normes de référence pour codeurs de sécurité
Niveau d'intégrité de sécurité /
Norme prise en compte
3.3
Montage du codeur
La liaison entre codeur et moteur est une liaison mécanique sûre.
En termes de sécurité, la mécanique et les liaisons sont considérées comme non su-
jettes à défaut selon EN ISO 13849-1. Tenir compte à ce sujet des limites mécaniques
indiquées au chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 25).
Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs synchrones CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
AK0H, référence : 13356615
AK1H, référence : 13410547
Sécurité fonctionnelle (FS)
•
Safety Integrity Level (SIL)
selon EN 62061:2005 / CEI 61508:2011
•
Niveau de performance (performance level = PL)
selon EN ISO 13849-1:2008
Codeur de sécurité
®
) n'est pas homologuée
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