Niveau D'intégrité De Sécurité Atteignable; Traitement Codeur - Sew Eurodrive CMP40 - 112 Mode D'emploi

Servomoteurs synchrones
Table des Matières

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3.8
Niveau d'intégrité de sécurité atteignable
Les codeurs de sécurité complètent des systèmes de sécurité constitués de plusieurs
composants.
Les codeurs de sécurité AK0H et AK1H sont certifiés pour les fonctions de sécurité
préalablement citées, selon les normes suivantes :
Le niveau d'intégrité de sécurité atteint par l'ensemble du système, le niveau de per-
formance (PL) ou Safety Integrity Level (SIL) est essentiellement déterminé par les
points suivants :
Dans le cadre de l'analyse globale de l'installation, l'intégrité de sécurité atteinte doit
être déterminée pour le système de sécurité choisi. Les grandeurs de sécurité et les
valeurs caractéristiques de sécurité nécessaires pour les codeurs de sécurité sont in-
diquées au chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 25).
Les valeurs caractéristiques de sécurité des composants de SEW sont indiquées dans
la documentation correspondante et sur Internet à l'adresse → www.usocome.com et
dans la bibliothèque SEW pour le logiciel Sistema de l'Institut allemand IFA (Arbeits-
schutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung).
3.9

Traitement codeur

Respecter la température codeur admissible, voir chapitre "Codeurs" (→ 2 25). Si le
fonctionnement dans le cadre des limites spécifiées n'est pas assuré, vérifier l'état du
codeur de manière cyclique, p.  ex. via le canal paramètres de l'interface codeur ;
prendre le cas échéant les mesures nécessaires.
L'utilisation des codeurs de sécurité AK0H, AK1H en mode de sécurité nécessite un
dispositif de mesure des impulsions codeur supplémentaire pour le diagnostic du co-
deur (surveillance). Le dispositif de mesure des impulsions codeur doit satisfaire aux
prescriptions du chapitre "Dispositif de mesure des impulsions codeur" (→ 2 28).
En cas d'utilisation des codeurs de sécurité AK0H et AK1H en combinaison avec les
contrôleurs de sécurité de SEW, p. ex. MOVISAFE
concernant la surveillance du codeur sont satisfaites.
Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs synchrones CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
SIL 2 selon EN 62061 / CEI 61508
PL d selon EN ISO 13849-1
structure de sécurité choisie, catégorie (cat.)
fiabilité des composants système utilisés (PL, B
La valeur MTTF
est calculée spécifiquement pour les cas d'utilisation sur la base
d
de la valeur B
pour le composant et la cadence de démarrage de l'application.
10d
Taux de couverture de diagnostic (DC
Le taux de couverture de diagnostic est réalisé par un dispositif externe de mesure
des impulsions codeur. Respecter les exigences concernant les dispositifs ex-
ternes de mesure des impulsions codeur indiquées au chapitre "Dispositif de
mesure des impulsions codeur" (→ 2 28).
Défaillance due à une cause commune (CCF) avec catégories 2, 3 et 4
Sécurité fonctionnelle (FS)
Niveau d'intégrité de sécurité atteignable
, MTTF
, ...)
10d
d
)
avg
®
UCS..B ou DCS..B, les exigences
3
17

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Cmpz71 - 100

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