Table des Matières
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9
Caractéristiques techniques
9.1
Codeurs
Désignation
Température ambiante moteur
Température ambiante codeur
Température de stockage codeur
Vitesse maximale
Résistance à l'oscillation selon
EN 60068-2-6
Résistance aux chocs selon
EN 60068-2-27
Accélération angulaire maximale
Indice de protection selon EN 60529
Tension de fonctionnement
Consommation de courant sans
charge
Partie
Interface
incrémentale
Période(s)/tour
Précision
Partie absolue Interface
Impulsion(s)/tour
(monotour)
Tour (multitour)
Précision
Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs synchrones CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
AK0H
-20 °C à +110 °C
9000 tr/min
2
≤ 500 m/s
≈ 50 g (10 Hz
à 2 kHz)
≤ 1000 m/s
5
2
5 × 10
rad/s
IP50
60 mA
128
±0.0222° (± 80 secondes d'angle) ±0.0125° (± 45 secondes d'angle)
RS485 (Hiperface
12 bits = 4096
12 bits = 4096
±0.0888° (± 320 secondes
d'angle)
Caractéristiques techniques
Valeur
AK1H
-20 °C à +60 °C
-20 °C à +115 °C
-40 °C à +125 °C
12000 tr/min
2
≤ 200 m/s
à 2 kHz)
2
≈ 100 g (6 ms)
2 × 10
IP40
DC +7 V à +12 V
80 mA
sin/cos
1024
®
)
15 bits = 32768
12 bits = 4096
±0 025° (± 90 secondes d'angle)
9
Codeurs
≈ 20 g (10 Hz
5
2
rad/s
25
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