Mise À L'échelle De L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

2.3 Mise à l'échelle de l'entraînement
L'automate doit connaître le nombre de tops codeur (incréments) par unité de distance pour
pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l'axe.
Entraînement sans codeur externe (liaison positive) :
Pour les entraînement sans codeur externe, la mise à l'échelle peut se faire automatiquement lors
de la mise en route du positionnement par tableau. Pour cela, indiquer les élément suivants :
• Diamètre de la roue motrice ou du pas de vis
• Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur)
• Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire)
Le facteur de mise à l'échelle Impulsions/distance [inc/mm] se calcule selon la formule suivante :
Impulsions = 4096 × i
Distance = π × d
roue motrice
Il est également possible de saisir directement le facteur Impulsions/Distance. En cas d'utilisation
d'une autre unité-utilisateur que les millimètres [mm], cette unité sera également utilisée pour les
fins de course logiciels, le décalage du point zéro et les blocs de position.
Entraînements avec codeur externe (liaison non positive) :
Dans ce cas, il faut activer et mettre à l'échelle le codeur externe avant de procéder à la mise en
service du positionnement par tableau. Pour cela, effectuer les réglages suivants dans le
programme Shell :
• Régler P941 "Source position réelle" sur CODEUR EXT. (X14) s'il s'agit d'un codeur incrémen-
tal, sinon CODEUR ABSOLU (DIP). Ce réglage peut également se faire lors de la mise en service
du positionnement par tableau.
Fig. 1 : Paramétrage de la source de position réelle
• P942...P944 "Codeur externe multiplicateur", "Codeur externe diviseur" et "Mise à l'échelle
codeur externe" doivent être paramétrés correctement avant de procéder à la mise en service du
positionnement par tableau.
Le fait de sélectionner un codeur externe rend la fonction de calcul de la mise à l'échelle inacces-
sible au niveau de la fenêtre de paramétrage du positionnement par tableau.
Pour plus de détails sur la mise à l'échelle des codeurs externes, lire le manuel "Positionnement
plus®
intégré IPOS " et le manuel "Positionnement avec codeur absolu et carte DIP11A" (nous
consulter).
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
× i
réducteur complémentaire
ou s
pas-de-vis
Détermination
02770AFR
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