Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi page 45

n° Désignation Réaction
défaut
42 Erreur de Déclenche-
poursuite ment
immédiat
78 Fin de course Sans
IPOS réaction
92 Zone de travail Arrêt
DIP d'urgence
93 Défaut codeur Arrêt
DIP d'urgence
94 Total contrôle Déclenche-
EEPROM ment
immédiat
95 Défaut Arrêt
plausible DIP d'urgence
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
P Cause possible
•
- Polarité codeur mal réglée
- Rampes d'accélération trop courtes
- Gain P du régulateur de position trop
petit
- Régulateur de vitesse mal paramétré
- Tolérance d'erreur de poursuite trop
faible
Uniquement en IPOS :
La position cible programmée se situe
en-dehors de la plage autorisée
Uniquement avec DIP11A :
Le moteur est en-dehors de la plage de
travail admissible du codeur absolu.
Mauvais réglage des paramètres DIP Type
de codeur / Plage de travail
Uniquement avec DIP11A :
Le codeur signale un défaut, par ex.
absence d'alimentation
- Câble de liaison codeur-DIP non con-
forme (torsadé par paire, blindé)
- Fréquence d'échantillonnage trop éle-
vée pour type de câble
- Vitesse/accélération maxi admissible
du codeur dépassée
- Codeur défectueux
Electronique du variateur perturbée.
Présence éventuelle de perturbations
électromagnétiques
Uniquement avec DIP11A :
Aucune position plausible n'a pu être
déterminée
- Type de codeur mal réglé
- Paramètres de déplacement IPOS mal
réglés
- Facteur multiplicateur/diviseur mal
réglé
- Remise à zéro réalisée
- Codeur défectueux
Exploitation et service
Remède
- Corriger la polarité du codeur
- Rallonger les rampes
- Augmenter le gain P
- Reparamétrer le régulateur de
vitesse
- Augmenter la tolérance d'erreur de
poursuite
- Vérifier le câblage du codeur, du
moteur et des phases réseau
- Rechercher un point dur dans la
mécanique
- Vérifier le programme-utilisateur
- Contrôler la position des fins de
course logiciels
Vérifier les paramètres offset de
position, correction point zéro
- Contrôler le raccordement du
codeur absolu
- Vérifier le câble de liaison
- Régler la fréquence
d'échantillonage
- Réduire la vitesse de déplacement
ou la rampe
- Remplacer le codeur absolu
Retourner l'appareil pour réparation
- Sélectionner le codeur adéquat
- Vérifier les paramètres de
déplacement IPOS
- Contrôler la vitesse de déplacement
- Corriger les facteurs de mise à
l'échelle IPOS
- Reset
- Remplacer le codeur absolu
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