Fonctionnement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

2 Détermination
2.2
L'applicatif "Positionnement par tableau par bus de terrain" présente les caractéristiques
suivantes :
• Possibilité de définir et de sélectionner 32 blocs de position.
• Libre choix de la vitesse de déplacement pour chaque bloc.
• Rampe programmable individuellement pour chaque bloc.
• Possibilité d'activer des fins de course logiciels.
• Choix entre codeur incrémental et codeur absolu comme codeur externe.
Le positionnement par tableau dispose de quatre modes de fonctionnement :
• Mode manuel
– Déplacement de l'axe vers la droite ou la gauche à l'aide de deux entrées binaires.
– Sélection de la vitesse de déplacement par une entrée binaire : grande vitesse GV ou petite
• Mode apprentissage
– Toute position peut être atteinte en mode manuel, puis sauvegardée en mode apprentissage.
• Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par application d'un front montant sur une entrée binaire.
• Mode automatique
– Sélection de la position cible au moyen de cinq entrées binaires (codage binaire).
– Avant déplacement, acquittement du choix du bloc de position par cinq sorties binaires
– Confirmation de la fin du positionnement par signal sur une sortie binaire.
6

Fonctionnement

vitesse PV, cette dernière servant au positionnement fin de l'entraînement.
La prise de référence sert à définir le point zéro machine des déplacements absolus.
(codage binaire).
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain