Démarrer L'entraînement; Modes De Fonctionnement; Mode Manuel (Jogg); Mode Apprentissage - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

4.6 Démarrer l'entraînement
Après le transfert des paramètres de mise ne service, on accède au moniteur du positionnement
par tableau par bus de terrain (cliquer sur "Oui" dans la boîte de dialogue). La sélection du mode
de fonctionnement se fait par les entrées binaires virtuelles DI1Ø "Mode Low" et DI11 "Mode
High".

4.6.1 Modes de fonctionnement

Mode de
fonctionnement
DI1Ø : Mode Low
DI11 : Mode High

• Mode manuel (Jogg)

– Déplacement de l'entraînement respectivement vers la droite et la gauche par les entrées
binaires DI13 (SP1:11) et DI14 (SP1:12).
– Sélection de la vitesse de déplacement par l'entrée binaire DI15 (SP1:13) : grande vitesse GV
ou petite vitesse PV.

• Mode apprentissage

– Toute position peut être atteinte en mode manuel, puis sauvegardée en mode apprentissage.
Le bloc de position dans lequel la position atteinte doit être sauvegardée est sélectionné au
moyen des bornes virtuelles DI13...DI17 (SP1:11...15).
• Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par l'application d'un front montant à l'entré binaire DI12
(SP1:10). La prise de référence sert à définir le point 0 machine par rapport auquel les
déplacements de l'entraînement seront effectués.

• Mode automatique

– Sélection de la position cible au moyen de cinq entrées binaires DI13...DI17 (codage binaire).
– Avant le déplacement, acquittement du choix du bloc de position par les cinq sorties binaires
DO12...DO16 (codage binaire) (EP1:10...14).
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à la sortie binaire DO17 (EP:15).
Si l'entraînement n'est pas encore référencé ou si une nouvelle prise de référence doit être effec-
tuée, il convient de passer en mode "Prise de référence" DI1Ø (SP1:8) "Mode Low" = "0" et DI11
(SP1:9) "Mode High" = "1".
L'accès aux modes apprentissage et automatique est bloqué tant que la prise de référence n'a
pas été effectuée.
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
Manuel Apprentissage
"0" "1"
"0" "0"
Mise en service
Prise de référence Automatique
"0"
"1"
"1"
"1"
4
33