Exploitation Et Service; Dégagement Des Fins De Course - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

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Exploitation et service

5.1.3
Lorsque l'entraînement atteint un fin de course (DIØ4 ou DIØ5 = "0"), la sortie binaire DOØ1
(/Défaut) est forcée à "0" et le bit d'état EP1:5 (Défaut/Avertissement) à "1". L'entraînement est
arrêté avec la rampe d'arrêt d'urgence (→ chap. 5.3, page 42).
Pour dégager l'entraînement des fins de course, procéder comme suit :
1.
2.
3.
4.
Fig. 38 : Dégagement des fins de course
40
Dégagement des fins de course
Passer en mode manuel, DI1Ø (SP1:8) = "1" et DI11 (SP1: 9) = "0".
Mettre le bit SP1:6 (Reset) à "1", la sortie binaire DOØ1 (/Défaut) passe à "1" et le bit SP1:5
(Défaut/Avertissement) à "0".
Laisser le bit SP1:6 sur "1", l'entraînement se dégage automatiquement en utilisant la vitesse
moteur n = 100 r/min.
Lorsque le fin de course est dégagé, DIØ4 ou DIØ5 passe de "0" à "1". Mettre le bit de com-
mande SP1:6 à "0", on peut alors revenir au mode de service choisi, par ex. le mode automa-
tique, (DI1Ø (SP1:8) et DI11 (SP1:9) = "1").
DIØØ
/Verrouillage
DIØ1
Marche / Arrêt
DIØ4
/Fin de course Droite
DI1Ø (SP1:8)
Sélection Mode Low
DI11 (S P1:9)
Sélection Mode High
DO Ø1
/Défaut
EP1:5
Défaut / Avertissement
SP1: 6
Reset
Entraînement bloqué sur FdC
Entraînement dégagé
1
Mode
Automatique
Mode Manuel
(Jogg)
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
2
Mode
Automatique
04000AFR