Mode Prise De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

4 Mise en service
4.6.2 Mode prise de référence
• DI1Ø (SP1:8) = "0" et DI11 (SP1:9) = "1"
La prise de référence a pour but de définir le point 0 machine. Le décalage du point zéro, à définir
lors de la mise en service, permet de corriger le point 0 machine sans avoir à décaler la came de
référence.
Pour cela on utilise la formule : point 0 machine = point de référence + décalage point zéro.
Fig. 32 : Mode prise référence
• Vérifier que le type de prise de référence approprié a été programmé. Si ce n'est pas le cas,
refaire la mise en service du positionnement par tableau et sélectionner le type de prise de réfé-
rence correct.
• Mettre à "1" les bornes DIØØ "/Verrouillage" et DIØ1 "Marche/Arrêt rapide".
• Lancer la prise de référence en appliquant un état haut à la borne DI12 (SP1:10) "Start Réf.". Le
signal "1" à la borne DI12 (SP1:10) doit être maintenu pendant toute la prise de référence.
• Lorsque l'entraînement atteint le premier bord de la came (DIØ3 "Came de référence" = "1"), il
poursuit sa course avec la vitesse V
rence (DIØ3 "1" → "0"), l'axe reste alors en régulation de position. La sortie binaire DOØ2 "Axe
référencé" est forcée à "1". La borne DI12 (SP1:10) peut alors être remise à "0".
A présent, l'entraînement est référencé. On peut alors sélectionner le mode de fonctionnement
souhaité.
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et s'arrête au moment de quitter la came de prise de réfé-
réf2
®
MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
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