Modes De Transmission Supportés; Plan De Connexion Standard Des Objets Données-Process (Pdo) - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

Mode bus de terrain
7
CANopen
7.4.4 Modes de transmission supportés
Mode de
transmission
0 – 240
254, 255
Mode de
transmission
0
1 – 240
254
255
7.4.5 Plan de connexion standard des objets données-process (PDO)
n° d'objet
Rx PDO1 1
2
3
4
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
110
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Les différents modes de transmission peuvent être sélectionnés pour chaque objet
données-process (PDO) dans le système de gestion du réseau (NMT).
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données-process
Rx.
Mode de transmission des objets données-process Rx
Mode
Synchrone Les données reçues sont transmises au variateur dès que le message de synchronisation
suivant a été reçu.
Asynchrone Les données reçues sont transmises immédiatement au variateur.
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données-process
Tx.
Mode de transmission des objets données-process Tx
Mode
Synchrone acyclique Tx PDO est envoyé uniquement lorsque les données-process ont été modifiées et qu'un
objet SYNC a été reçu.
Synchrone cyclique Les objets Tx PDO sont envoyés de façon synchrone et cyclique. Le mode de transmission
indique le numéro de l'objet SYNC nécessaire pour déclencher l'envoi de l'objet Tx PDO.
Asynchrone Les objets Tx PDO sont transmis uniquement si l'objet Rx PDO correspondant a été reçu.
Asynchrone Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Le tableau suivant montre le mappage par défaut des objets PDO.
Mappage par défaut des objets PDO
Objet Longueur
configuré
2001h Unsigned 16
2002h Integer 16
2003h Unsigned 16
2004h Unsigned 16
2101h Unsigned 16
2102h Integer 16
2103h Unsigned 16
2104h Integer 16
2016h Unsigned 16
2017h Unsigned 16
2015h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
2118h Unsigned 16
2119h Integer 16
211Ah Unsigned 16
2116h Unsigned 16
REMARQUE
Les objets données-process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à l'activation
du réseau.
®
LTP B
Description
Description
Mappage en cas de réglage standard
SP1 Mot de commande (figé)
SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
EP1 Mot d'état (figé)
EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
Bus de terrain sortie analogique 1
Bus de terrain sortie analogique 2
Référence PID bus de terrain
Test
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
État des entrées et sorties
Température variateur
Mode de
transmission
1
1
1
1