Table des Matières
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Installation
4
Schéma de raccordement du variateur en version de base
MCH4_A : fonction des bornes du variateur en version de base
Borne
X1:1/2/3
L1/L2/L3 (PE)
X2:4/5/6
U/V/W (PE)
X3:8/9
+R/-R (PE)
X4 :
+U
/-U
(PE)
Z
Z
X10:1
REF1
X10:2/3
AI11/12
X10:4
AI21
X10:5
AGND
X10:6
REF2
X10:7/8
SC11/SC12
X10:9
DGND
X10:10/11
SC21/SC22
X11:1
DIØØ
X11:2
DIØ1
X11:3
DIØ2
X11:4
DIØ3
X11:5
DIØ4
X11:6
DIØ5
X11:7
DCOM
X11:8
VO24
X11:9
DGND
X12:1
DBØØ
X12:2
DOØ1-C
X12:3
DOØ1-NO
X12:4
DOØ1-NC
X12:5
DOØ2/AO1
X12:6
VI24
X12:7
DGND
X14:1
Entrée codeur
X14:2
externe ou
X14:3
sortie simu-
X14:4
lation codeur
X14:5/6
incrémental
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1
Entrée codeur
X15:2
moteur
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1 ... S6
S11:
S12:
TERMINAL
36
Fonction
Raccordement réseau
Raccordement moteur
Raccordement résistance de freinage
Raccordement circuit intermédiaire
DC+10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Entrée consigne n1 (entrée différentielle ou avec référence AGND), forme du signal → P11_ / S11
Entrée consigne n2 (0...10 V) ou entrée TF/TH, réglage → P120
Potentiel de référence pour signaux analogiques (REF1, REF2, AI..)
DC–10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Bus système High/Low, relié galvaniquement avec SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Potentiel de référence bus système
Bus système High/Low, relié galvaniquement avec SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Entrée binaire 1, figée sur "/Verrouillage"
Entrée binaire 2, réglage-usine : "Droite/Arrêt"
Entrée binaire 3, réglage-usine : "Gauche/Arrêt"
Entrée binaire 4, réglage-usine : "Marche/Arrêt"
Entrée binaire 5, réglage-usine : "n11/n21"
Entrée binaire 6, réglage-usine : "n12/n22"
Référence pour entrées binaires DIØØ à DIØ5 (X11:1 à X11:6)
•
Commande des entrées binaires par DC+24 V externe : ponter DCOM (X11:7) avec potentiel de réfé-
rence de la tension externe
sans pontage DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entrées binaires hors potentiel
–
avec pontage DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entrées binaires avec potentiel
–
Commande des entrées binaires par DC+24 V de VO24 (X11:8) → Pontage DCOM-DGND obligatoire
•
Source tension auxiliaire DC+24 V interne (max. DC 200 mA) pour éléments de commande externes
Potentiel de référence pour signaux binaires
Sortie binaire 0, figée sur "/Frein", capacité de charge : DC 150 mA max. (protégée contre les courts-circuits
et les tensions inverses jusqu'à DC 30 V)
Contact de relais commun pour sortie binaire 1, réglage-usine : "Prêt"
Sortie binaire 1, contact à fermeture, capacité de charge des contacts max. DC30 V et 0,8 A
Sortie binaire 1, contact à ouverture
Sortie binaire 2, réglage-usine : "Sans fonction", capacité de charge : DC 50 mA max.(protégée contre les
courts-circuits et les tensions inverses jusqu'à DC 30 V). Peut également servir de sortie analogique AO1,
commutation avec P621 et P642
Programmation des sorties binaires 1 et 2 (DOØ1 et DOØ2) → menus P62_
Ne pas appliquer de tension externe aux sorties binaires DBØØ (X12:1) et DOØ2/AO1 (X12:5) !
Entrée alimentation DC+24 V (tension de sauvegarde pour options, diagnostic du variateur en cas de
coupure de l'alimentation)
Potentiel de référence pour signaux binaires
Signal voie A (K1)
Les codeurs suivants peuvent être raccordés comme codeurs externes :
Signal voie B (K2)
•
Signal voie C (K0)
•
DATA+
•
Réservé
•
Commutation
Potentiel de référence
Si X14: est utilisée comme sortie simulation codeur incrémental, ponter la
DGND
commutation (X14:7) avec DGND (X14:8)
Signal voie A (K1)
L'alimentation DC 12 V de X14 et X15 est suffisante pour faire fonctionner les
Signal voie B (K2)
codeurs SEW avec alimentation DC 24 V
Signal voie C (K0)
DATA-
Réservé
DC+12 V (DC 180 mA max.)
Signal voie A (K1)
Les codeurs suivants peuvent être raccordés :
Signal voie B (K2)
•
Signal voie C (K0)
•
DATA+
•
Réservé
•
TF2
Réservé
Potentiel de référence
L'alimentation DC 12 V de X14 et X15 est suffisante pour faire fonctionner les
DGND
codeurs SEW avec alimentation DC 24 V
Signal voie A (K1)
Signal voie B (K2)
Signal voie C (K0)
DATA-
Réservé
TF2
DC+12 V (DC 180 mA max.)
Interrupteurs DIP pour INTERBUS → chap. "Position des interrupteurs DIP" (page 27)
Commutation signal I DC (0(4)...20 mA) ↔ signal U DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V), réglage-usine = U
Activer/désactiver la résistance de terminaison de ligne du bus système, réglage-usine = désactivée
Bornier pour option DBG11B ou options USS21A / USB11A
•
Les entrées binaires sont isolées galvani-
quement grâce à des optocoupleurs
•
Programmation des entrées binaires 2 à 6
(DIØ1...DIØ5) → menus P60_
codeurs Hiperface types AS1H, ES1H ou AV1H
codeurs sin/cos types ES1S, ES2S ou EV1S
codeurs TTL 5 V avec alimentation 24 VDC, type ES1R, ES2R ou EV1R
codeur TTL 5 V avec alimentation 5 VDC type ES1T, ES2T ou EV1T via
l'option DWI11A
codeurs Hiperface types AS1H ou ES1H
codeurs sin/cos types ES1S, ES2S ou EV1S
codeurs TTL 5 V avec alimentation 24 VDC, type ES1R, ES2R ou EV1R
codeur TTL 5 V avec alimentation 5 VDC type ES1T, ES2T ou EV1T via
l'option DWI11A
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
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