Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 115

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Présentation des Les exemples de codage présentés dans les chapitres suivants sont décrits de manière
exemples de identique au manuel INTERBUS "Peripherals Communication Protocol (PCP)" de la Sté
codage
Phoenix Contact.
Toutes les informations d'une fonction PCP sont représentées un mot en dessous de
l'autre. On peut donc considérer par exemple un mot comme un mot automate (p. ex.
mot de données Simatic). Du côté droit se trouve un exemple de codage pour le varia-
teur MOVIDRIVE
La référence de communication ("Communication Reference, CR") permet de sélec-
tionner le variateur qui sera paramétré. Dans les exemples suivants, le variateur a reçu
l'adresse CR = 02 hex dans CMD-Tool. L'index définit le paramètre d'entraînement
auquel la fonction doit accéder.
Description des
Avant de pouvoir utiliser le canal PCP du variateur, vous devez définir la description des
participants pour le
participants dans CMD-Tool pour le variateur.
variateur dans
CMD-Tool
Déroulement Le protocole de communication PCP (Peripherals Communication Protocol) d'INTER-
d'une séquence BUS standardise l'accès aux données de paramètres des participants INTERBUS et
de paramétrage prévoit le déroulement suivant :
•
•
•
•
L'accès aux paramètres d'entraînement du variateur n'a lieu qu'après réalisation de la
liaison PCP à l'aide de la fonction "Initiate_Request". Cette opération peut être effectuée
par exemple une seule fois au démarrage de l'installation.
Après envoi de cette fonction, un message positif "Initiate_Confirmation" doit être
retourné (en cas de message négatif, consulter le manuel PCP).
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
.
Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate".
Lecture ou écriture de paramètres à l'aide des fonctions "Read" et "Write".
Si la liaison de communication n'est plus nécessaire, elle peut être interrompue par
la fonction "Abort" (n'est pas expliquée ici car souvent superflue ; voir le manuel
PCP).
Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate".
Mot
1
2
3
4 Password
Bits 15 ... 8
Mise en service
Signification
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
- Comm._Reference
Access_Groups
Codage (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
I
5
0 0
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