Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 83

Variateurs

Table des Matières

Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)

Exemples de

Le pilotage du variateur par le Simatic S7 est lié au choix de la configuration DP. Il se

pilotage pour

fera soit par des instructions de lecture/écriture, soit par les fonctions système SFC 14

Simatic S7

DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.

De manière générale, les données de 3 octets ou de plus de 4 octets de longueur sont

à transmettre par les fonctions système SFC14 et SFC15. Sont donc valables les

schémas suivants :

Configuration données-process

1 DP

2 DP

3 DP

6 DP

10 DP

Param + 1 DP

Param + 2 DP

Param + 3 DP

Param + 6 DP

Param + 10 DP

Exemple de

Dans cet exemple, le MOVIDRIVE

programme

PEW576... et les adresses de sortie PAW576..., avec la configuration données-process

STEP7

"3DP". A cet effet, il faut déclarer un bloc de données DB 3 d'une longueur d'environ

50 mots.

La fonction système SFC14 permet de copier les entrées-process dans les mots 0, 2 et

4 du bloc de données DB3. Après traitement par le programme automate, l'appel de la

fonction SFC15 permet de copier les sorties-process des mots 20, 22 et 24 sur l'adresse

de sortie PAW576.

Vérifier l'information sur la longueur en octets du paramètre RECORD ; celle-ci doit être

identique à la longueur configurée.

Pour plus d'informations concernant les fonctions système, consulter l'aide en ligne de

STEP7.

Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Mise en service

Accès programme

Instructions de lecture/écriture

Fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)

Fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)

Fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)