Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 104

I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
0 0
Etablir la liaison
avec "Initiate"
Interrompre la
liaison avec
"Abort"
Lecture de
paramètres par
"Read"
Ecriture des
paramètres avec
"Write"
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La fonction PCP "Initiate" établit la communication pour le paramétrage entre un maître
INTERBUS et le variateur. La liaison est établie à partir du maître INTERBUS. Pendant
l'établissement de la liaison, différentes spécifications concernant la communication
sont contrôlées, notamment les fonctions PCP supportées, la longueur de données
utiles, etc. Une fois la liaison établie, le variateur répond par une "Initiate-Response"
positive. Si la liaison n'a pas pu être établie, les conventions concernant la communi-
cation entre le maître INTERBUS et le variateur MOVIDRIVE
variateur répond par une "Initiate-Error-Response". Dans ce cas, comparer la liste de
référence de communication du maître INTERBUS avec celle du variateur.
Si le système essaie d'établir une communication déjà existante, cela entraîne une
interruption ("Abort"). Il n'y a alors plus de communication et la fonction PCP "Initiate"
doit donc être exécutée une troisième fois pour rétablir la liaison.
La fonction PCP "Abort" permet d'interrompre la liaison de communication entre le
maître INTERBUS et le variateur. La fonction "Abort" est une fonction PCP sans acquit-
tement qui peut être exécutée aussi bien à partir du maître INTERBUS que du
®
MOVIDRIVE .
La fonction PCP "Read" permet au maître INTERBUS d'accéder en lecture à tous les
objets de communication (paramètres d'entraînement) du variateur. Tous les para-
mètres d'entraînement et leur codage sont détaillés dans le manuel "Principe de
communication par bus de terrain".
La fonction PCP "Write" permet au maître INTERBUS d'accéder en écriture à tous les
paramètres d'entraînement du MOVIDRIVE
d'entraînement (par exemple écriture d'une valeur trop grande), le variateur génère une
"Write-Error-Response" indiquant la source exacte du défaut.
®
®
. En cas d'accès erroné à un paramètre
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
ne concordent pas. Le