Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 121

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Ecrire les Les variateurs MOVIDRIVE
variables/ variables ou paramètres IPOS avec une fonction PCP par l'intermédiaire du bloc de
paramètres IPOS
paramètres Download.
via le bloc de
La longueur du bloc de paramètres Download est toujours de 230 octets. Un bloc
paramètres
permet d'écrire au maximum 42 paramètres d'entraînement ou variables IPOS.
Download
Exemple Ecriture de trois paramètres variateur à l'aide de la fonction "Write_Request" :
Nom du paramètre/de la
variable
Variable IPOS H0
Variable IPOS H1
P130 Rampe t11 acc. DROITE
Après l'envoi de cette fonction, vous recevez le retour positif "Write_Confirmation". Pour
traiter un éventuel message négatif, vous pouvez utiliser les codes retour. Comme les
différents paramètres du bloc de paramètres Download sont écrits l'un après l'autre, en
cas de retour "Write_Confirmation" négatif, la partie High du code additionnel comporte
le numéro du paramètre à l'origine du défaut.
Après l'envoi de cette fonction, vous recevez le retour positif "Write_Confirmation". Pour
traiter un éventuel message négatif, vous pouvez utiliser les codes retour. Comme les
différents paramètres de Download bloc de paramètres sont écrits l'un après l'autre, en
cas de retour "Write_Confirmation" négatif, la partie High du code additionnel comporte
le numéro du paramètre à l'origine du défaut.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
Index
11000 déc (2AF8 hex)
11001 déc (2AF9 hex)
8470 déc (2116 hex)
Mot
1 Command_Code = Write_Request
2 Parameter_Count = 118 mots (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Index = Bloc de paramètres Download
5 Subindex
6 Data [1] = réservé
7 Data [3/4] = index du 1er paramètre (p. ex. variable IPOS H0)
8 Data [5]
9 Data [7]
10 Data [9/10] = index du 1er paramètre (p. ex. variable IPOS H1)
11 Data [11]
12 Data [13]
13 Data [15/16] = index du 1er paramètre (P130 Rampe t11)
14 Data [17]
15 Data [19]
... ...
Bits 15 ... 8
Mise en service
offrent la possibilité d'écrire en même temps plusieurs
Signification
Comm._Reference
Length = 230 octets (= E6 hex)
Data [2] = nombre de
paramètres
Data [6]
Data [8]
Data [12]
Data [14]
Data [18]
Data [20]
7 ... 0
Valeur à écrire
1 déc (1 hex)
-40000 déc (FFFF63C0 hex)
1500 déc (05DC hex)
Codage (hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
2A F8
00 00
00 01
2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
... ...
I
5
0 0
121