Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 92

I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
0 0
Ecriture d'un
paramètre avec
PROFIBUS DP
(Write)
92
Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (Index High) et dans l'octet 3
(Index Low).
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 ... 7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
dans l'octet de gestion (octet 0).
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au
variateur.
Le variateur traite ensuite l'instruction d'écriture et délivre, par modification du bit de
Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
0/1 = modification de la valeur du bit
La longueur de données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW.
La transmission de cette fonction au variateur se fait par modification du bit de
Handshake. L'activation d'une fonction Write se fait donc en général par le codage 32
ou 72 de l'octet de gestion.
hex
2 1 0
0 1 0
Code de service :
010 = Write
Réservé
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
hex