Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 85

Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
Paramétrage via Dans le cas du PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres d'entraînement s'effectue par
PROFIBUS DP l'intermédiaire du canal paramètres MOVILINK
et WRITE, autorise encore d'autres fonctions de paramétrage.
Structure du canal
Pour les bus de terrain sans couche application, le paramétrage des variateurs implique
paramètres
la génération des principales fonctions telles que READ/WRITE pour l'accès en
lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS DP, il faudra définir un objet
paramètre DP ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre le canal données-process, d'un canal paramètres permettant le transfert acyclique
de valeurs de paramètres (→ fig. 41).
Fig. 41 : Objet "paramètre/DP" pour PROFIBUS DP
La figure ci-dessous présente la structure du canal paramètres. Il se compose généra-
lement d'un octet de gestion, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de quatre octets de
données.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Gestion Réservé Index High
Index de paramètres
Mise en service
®
qui, outre les fonctions usuelles READ
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Low Données Données
MSB
4 octets de données
I
5
0 0
01065BFR
Octet 6 Octet 7
Données Données
LSB
85