Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 117

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
L'écriture d'un paramètre d'entraînement (index ≤ 8800) s'effectue via la fonction
Ecriture dun
paramètre "Write". La longueur des paramètres d'entraînement est généralement de 4 octets
d'entraînement
(1 mot double).
Exemple Ecriture de la rampe 1,65 s sur P130 "Rampe t11 acc. DROITE"
Index : 8470 déc = 2116 hex
Valeur : 1,65 s = 1650 ms = 1650 déc = 0000 0672 hex)
Les paramètres sont représentés au format Motorola (format Simatic) comme suit :
Data [1] = octet High
00 hex
Pour plus de renseignements sur le codage des paramètres d'entraînement, consulter
la liste des paramètres en annexe du manuel "Principe de communication par bus de
terrain".
Après
"Write_Confirmation".
Le tableau montre par exemple le code retour "Valeur du paramètre trop grande".
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Data [2] = octet Low
00 hex
Mot
1 Command_Code = Write_Request
2
3 Invoke_ID
4
5 Subindex
6 Data [1]
7 Data [3]
Bits 15 ... 8
Mot
1 Message_Code = Write_Confirmation (+)
2
3 Invoke_ID
4
Bits 15 ... 8
l'envoi de cette fonction,
Mot
1 Message_Code = Write_Confirmation (-)
2
3 Invoke_ID
4 Error_Class
5
Bits 15 ... 8
Mise en service
Data [3] = High Byte
06 hex
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
Index
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
7 ... 0
vous devez recevoir
Signification
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
7 ... 0
I
0 0
Data [4] = Low Byte
72 hex
Codage (hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
Codage (hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
le retour positif
Codage (hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
117
5