Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 93

Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
Déroulement du L'exemple de l'instruction WRITE présente le déroulement du paramétrage d'un varia-
paramétrage avec teur par un automate via PROFIBUS DP (→ fig. 42). Dans un souci de simplification,
PROFIBUS DP
seul l'octet de gestion du canal paramètres est représenté dans la fig. 42.
Pendant que l'automate prépare le canal paramètres pour l'instruction WRITE, le varia-
teur se contente de le recevoir et de le renvoyer. La fonction n'est activée qu'à partir du
moment où le bit de Handshake est modifié - dans l'exemple, lorsqu'il passe de 0 à 1.
Le variateur interprète alors le canal paramètres, traite l'instruction WRITE, répond
encore à tous les télégrammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation de l'exé-
cution de la commande se fait par modification du bit de Handshake dans le
télégramme-réponse du variateur. La commande constate alors que le bit de
Handshake réceptionné correspond à celui envoyé et peut donc lancer un nouveau
paramétrage.
Fig. 42 : Déroulement du paramétrage
Format des Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage de paramètres est le même
données des que celui utilisé pour les interfaces-série RS-485 ou le bus système.
paramètres
Les formats des données et les plages de valeurs pour les différents paramètres figurent
dans la documentation "Communication sérielle MOVIDRIVE
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Mise en service
®
".
I
5
0 0
00152BFR
93