Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 91

Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
Lecture d'un Pour l'exécution d'une fonction READ via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Read)
lire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à lire dans l'octet 2 (Index High) et dans l'octet 3
2. Saisir le code de service pour l'instruction de lecture dans l'octet de gestion (octet 0).
3. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction de lecture au
S'agissant d'une fonction de lecture, les données envoyées (octets 4 ... 7) et la
longueur des données (dans l'octet de gestion) sont ignorées et ne nécessitent donc
pas de réglage.
Le variateur traite ensuite l'instruction de lecture et délivre, par modification du bit de
Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
X
0/1 = modification de la valeur du bit
La longueur des données n'est pas déterminante, seul le code de service pour l'instruc-
tion READ doit être saisi. L'activation de cette fonction dans le variateur se fait par modi-
fication du bit de Handshake. L'activation de la fonction Read a, dans l'exemple ci-
dessus, été réalisée par le codage 01
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
(Index Low).
variateur.
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3
0 0/1 X X 0
= non déterminant
Mise en service
2 1 0
0 0 1
Code de service :
0001 = lecture
Longueur de données :
non déterminante pour service READ
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
ou 41 de l'octet de gestion.
hex hex
I
5
0 0
91