Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1255

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Réactions aux défauts
Les réactions aux défauts suivantes sont définies :
Tableau 3-2 Réactions aux défauts
Liste
PROFI-
drive
NEANT
-
ARR1
ON/
OFF
ARRET1_
-
TEMPORISE
ARR2
COAST
STOP
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Réaction
Néant
Aucune réaction lors de l'apparition du défaut.
Remarque :
Pour les modules de fonction "Positionneur simple" activés
(r0108.4 = 1), on a :
Lors de l'apparition d'un défaut avec la réaction au défaut
"NEANT", une requête de mouvement active est interrom-
pue et passe au mode poursuite, jusqu'à ce que le défaut
soit supprimé et acquitté.
Freinage suivant
Régulation de vitesse (p1300 = 20, 21)
la rampe de des-
• L'entraînement reçoit immédiatement la consigne n_csg
cente du généra-
= 0 et est freiné selon la rampe de descente du généra-
teur de rampe,
teur de rampe (p1121).
puis suppression
• Après détection de l'immobilisation, le frein de maintien
des impulsions
moteur éventuellement paramétré est serré (p1215).
Une fois le temps de serrage (p1217) écoulé, les impul-
sions seront supprimées.
L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de
vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226) ou
à l'écoulement du délai de timeout (p1227) démarré au
moment où la consigne de vitesse <= seuil de vitesse
(p1226).
Régulation de couple (p1300 = 23)
• Pour régulation de couple :
Réaction comme pour ARRET2.
• Dans le cas d'une commutation en mode régulation de
couple (activée via p1501) :
il existe aucune réaction propre de freinage.
Lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil
de vitesse (p1226), ou après écoulement de la tempori-
sation (p1227), le frein de maintien moteur éventuelle-
ment présent est serré. Une fois le temps de serrage
(p1217) écoulé, les impulsions seront supprimées.
Comme
Les défauts avec cette réaction au défaut ne deviennent
ARRET1, mais
effectifs qu'après écoulement de la temporisation réglée
temporisé
dans p3136.
Le temps restant avant ARRET1 est indiqué dans r3137.
Suppression des
Régulation de vitesse et régulation du couple
impulsions
• Suppression immédiate des impulsions, l'entraînement
interne/externe
s'immobilise par ralentissement naturel.
• Un frein de maintien moteur éventuellement présent est
immédiatement serré.
• Le verrouillage d'enclenchement est activé.
Vue d'ensemble des défauts et des alarmes
Description
Défauts et alarmes
3-1255

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