Si Motion Cu: Version De Firmware Du Motor Module Antérieure À Celle De La Control Unit; Si Motion: Le Sensor Module A Été Remplacé; Si Motion : Sélection De Test Des Surveillances De Mouvement Au Démarrage - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

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F01694 (A)
SI Motion CU: Version de firmware du Motor Module antérieure à celle de la Control
Unit
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La version du firmware du Motor Module est antérieure à la version de la Control Unit.
Il est possible que les fonctions Safety ne soient pas disponibles (r9771/r9871).
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Cette signalisation peut également apparaître si aucun POWER ON n'a encore été effectué après une mise à jour
automatique du firmware (alarme A01007).
Remède :
Mettre à niveau le firmware du Motor Module.
Voir aussi : r9390 (SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Motor Module)), r9590 (SI Motion Version
Surveillances sûres mouvement (Control Unit))
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
A01695 (F)
SI Motion: Le Sensor Module a été remplacé
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un Sensor Module utilisé pour les surveillances sûres de mouvement a été remplacé. Un acquittement du rempla-
cement de matériel est requis. Effectuer ensuite un test de réception.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Remède :
Exécuter les étapes suivantes avec le logiciel de mise en service STARTER :
- Actionner le bouton "Acquitter changement matériel" dans le masque Safety.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Sinon, exécuter les étapes suivantes dans la liste pour experts du logiciel de mise en service :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Effectuer ensuite un test de réception (voir la Description fonctionnelle Safety Integrated).
Pour SINUMERIK :
Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe
fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.).
La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante :
SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated
Voir aussi : p9700 (SI Motion Fonction de copie), p9701 (SI Motion Confirmer modification des données)
Réaction pour F:
NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F:
IMMEDIAT (POWER ON)
A01696 (F)
SI Motion : Sélection de test des surveillances de mouvement au démarrage
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le test des surveillances de mouvement était déjà activé prohibitivement pendant le démarrage
Par conséquent, le test n'est exécuté qu'après avoir sélectionné de nouveau la dynamisation forcée paramétrée
dans p9705.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Voir aussi : p9705 (SI Motion: Stop pour test Source de signal)
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
3-1339

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