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A01795
SI Motion CU: Temps d'attente écoulé après avoir quitté la suppression sûre des
impulsions
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'acquisition de mesure sans capteur pour les fonctions étendues sans sélection n'a pas pu être activée pendant le
temps d'attente de 5 secondes après avoir quitté la suppression sûre des impulsions.
Le système est repassé à l'état "Suppression sûre des impulsions".
Remède :
- Contrôler les déblocages manquants qui empêchent une mise en service de la régulation d'entraînement (r0046).
- Analyser et éliminer les signalisations de défaut éventuellement présentes pour l'acquisition de mesure sans cap-
teur.
A01796 (F, N)
SI CU: Attente communication
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'entraînement attend l'établissement de la communication pour l'exécution des fonctions de sécurité.
Remarque :
Dans cet état, il y a suppression sûre des impulsions.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Attente de l'établissement de la communication avec SINUMERIK.
2 : Attente de l'établissement de la communication avec TM54F.
3 : Attente de l'établissement de la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe.
Remède :
Si le message ne disparaît pas au bout d'un certain temps, il faut procéder aux vérifications suivantes en fonction de
la communication :
Communication avec SINUMERIK :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication PROFIBUS et éliminer leur cause.
- Vérifier l'affectation correcte des axes sur la commande de niveau supérieur aux entraînements du groupe d'entraî-
nement.
- Vérifier et, le cas échéant, activer le déblocage des fonctions de surveillance sûre de mouvement pour les axes
correspondants sur la commande de niveau supérieur.
Communication avec TM54F :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication DRIVE-CLiQ avec TM54F et éliminer leur cause.
- Vérifier le réglage de p10010. Tous les objets entraînement commandés par le TM54F doivent être listés.
Pour la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe :
- Analyser les autres signalisations présentes concernant la communication PROFIsafe.
- Vérifier l'état de fonctionnement de l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec le Motor Module. Il convient de s'assurer que le Motor Module est rac-
cordé lors du démarrage de la Control Unit et qu'il est mis sous tension au plus tard en même temps que la Control
Unit. Dans le cas contraire, lors d'un enfichage ou d'une mise sous tension ultérieure du Motor Module, une mise
hors/sous tension doit être effectuée sur la Control Unit.
Voir aussi : p9601 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)), p9801 (SI Déblocage Fonctions intégrées
(Motor Module)), p10010 (SI Objets entraînement Affectation)
Réaction pour F:
NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F:
IMMEDIAT
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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