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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
C01714
SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9531). L'entraînement est immobilisé
selon la réaction sur stop configurée (p9563).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède :
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites pour "Vitesse limitée sûre" (SLS) et les adapter si nécessaire (p9531).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Réaction sur stop spécifique à
SLS (Control Unit))
C01715
SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP".
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
10 : SLP1 non respecté.
20 : SLP2 non respecté.
Remède :
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
Voir aussi : p9534 (SI Motion SLP Limites supérieures (Control Unit)), p9535 (SI Motion SLP Limites inférieures
(Control Unit))
C01716
SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé par la réac-
tion sur stop configurée (p9566).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède :
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
3-1352
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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