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F31500 (N, A)
Capteur 1: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction :
Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)
Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplace-
ment maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de
la charge.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32
fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maxi-
male de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de
traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Remède :
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F31501 (N, A)
Capteur 1: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de tolérance
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction :
Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)
Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de
tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Ecart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r0477.
Voir aussi : p0413 (Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance), r0477 (Réducteur de mesure Dif-
férence de position)
Remède :
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Voir aussi : p0010
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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