Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1342

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
C01701 SI Motion CU: STOP B déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT (ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STOP A déclenché" après écoulement de
la temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance.
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C01707 "SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépas-
sée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépas-
sée".
Remède : - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01707 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
C01706 SI Motion CU: SAM/SBR Limite dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9506 = 0) ou sans capteur avec surveillance de l'accéléra-
tion paramétrée (p9506 = 3) :
SAM - Surveillance sûre de l'accélération. Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est
sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (p9506
= 1) :
SBR - Surveillance sûre de rampe de freinage. Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le
cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A déclenché".
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter éventuellement la tolérance pour la fonction "SAM" ou le paramétrage
de la fonction "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548 (SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampe de frei-
nage Valeur de référence (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit)), p9583
(SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit))
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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