Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1028

Table des Matières

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Diagrammes fonctionnels
Sommaire
2.11
Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2822 – SLP (Safely-Limited Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2825 – SS1, SS2, SOS, STOP interne B, C, D, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2840 – Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2846 – Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2847 – TM54F Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2848 – TM54F Configuration, test F-DI/F-DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2855 – TM54F Interface de commande (p9601.2 = 1 et p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . .
2856 – TM54F Sélection Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2857 – TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2860 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2861 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12
Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 – Consignes fixes de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 – Potentiomètre motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG . . . . . . . . .
3040 – Limitation de sens et inversion de sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 – Bandes de fréquences occultées et limitations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 – Générateur de rampe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 – Générateur de rampe étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13
Traitement du signal capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4704 – Acquisition du signal brut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4715 – Enregistrement de la mesure de vitesse et de la pos. des pôles Capteur moteur
ASM/SM (capt. 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14
Régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6030 – Consigne de vitesse, statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence /
d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6040 – Régulateur de vitesse avec/sans capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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