Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1523

1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
1045 : CRC de la position d'immobilisation incorrect.
5000 ... 5140:
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
6000 ... 6166:
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
7000 ... 7002:
Valeurs de signalisation de la fonction "Position sûre via PROFIsafe".
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
Remède : Valeur de signalisation = 1002 :
- Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 2 s) sur les deux
canaux de surveillance.
Valeur de signalisation = 1003 :
- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position
réelle enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9344).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1030 :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1031 :
Lors du remplacement d'un Sensor Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
De manière générale :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1040 :
- Désactiver fonctions de surveillance sans capteur, désactiver puis réactiver STO.
- Lorsque la fonction de surveillance "SLS" est active, transmettre un déblocage des impulsions en l'espace de 5 s
après la désélection de STO.
Autres valeurs de signalisation :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
C30712 SI Motion MM: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre
les paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des sur-
veillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C30711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si au moins une fonction de surveillance est active, la signalisation Safety C30701 "SI Motion: STOP B déclenché"
est générée après écoulement de la temporisation paramétrée.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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