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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
Remède :
Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data
Object (TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex
- 5837 hex
Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
A08756
CAN: Nombre d'octets mappés dépassé
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont
autorisés.
Remède :
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.
Voir aussi : p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735,
p8736, p8737
A08757
CAN: Invalider l'ID_COB
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remède :
Invalider l'ID_COB.
A08758
CAN: Nombre de canaux PDO trop petit
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le nombre de canaux PDO en p8740 est réglé à 0 ou sur une valeur trop petite.
Voir aussi : p8740 (CAN Répartition canaux)
Remède :
Le nombre de canaux CAN réglé dans p8740 doit être supérieur ou égal au nombre de PDO.
Deux possibilités existent:
Augmenter le nombre des canaux dans p8740 et valider la sélection avec p8741.
Diminuer le nombre des PDO en invalidant l'ID_COB.
Voir aussi : p8740 (CAN Répartition canaux), p8741 (CAN PDO Configuration Confirmation)
A08759
CAN: L'ID_COB PDO existe déjà
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un ID_COB PDO a déjà été attribué.
Remède :
Sélectionnez une autre ID_COB PDO.
3-1480
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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