Si Motion Mm: Sam/Sbr Limite Dépassée - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
- Remplacer le Motor Module / Power Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
C30701 SI Motion MM: STOP B déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT (ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé en STOP B (freinage suivant rampe ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché" après
écoulement de la temporisation paramétrée dans p9356 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans
p9360.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la Control Unit
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30711 "SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C30707 "SI Motion MM: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépas-
sée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépas-
sée".
Remède : - Supprimer la cause du défaut sur la Control Unit.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30707 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
C30706 SI Motion MM: SAM/SBR Limite dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9306 = 0) ou sans capteur avec surveillance de l'accéléra-
tion paramétrée (p9306 = 3) :
SAM - Surveillance sûre de l'accélération. Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est
sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (p9306
= 1) :
SBR - Surveillance sûre de rampe de freinage. Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le
cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
- Via F-DI ou PROFIsafe.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché".
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter éventuellement la tolérance pour la fonction "SAM" ou le paramétrage
de la fonction "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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